//polaczenie dla LCD: PB7..0 <- dane, PA4 <- RS, PA6 <- E
//podlaczenie napiecia mierzonego PA0 <-V - narazie nie

#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000
#include <util/delay.h>

void InicjalizacjaLCD(void);
void InicjalizacjaADC(void);
void PomiarADC(void);
void WyswietlanieLCD(char*, int8_t);
void ZapisLCD(int8_t);

char napiecie[4] = "U = ";		//napis poczatkowy do wyswietlenia
int8_t napjedascii = 0x30;		//pozycha jednosci woltow
char kropka[1]= ".";			//kropka dziesietna
int8_t napdziesascii = 0x30;	//pozycja dziesietnych czesci woltow
int8_t napsetascii = 0x30;		//pozycja setnych czesci woltow
char napieciee[4] = " [V]";		//napis koncowy do wyswietlania

int main(void)
{
	InicjalizacjaLCD();

	InicjalizacjaADC();

	for(;;)					//odswiezanie wyswietlania
	{
		PomiarADC();

		PORTA &= ~(1<<PA4);		//RS<-0 slowo sterujace

		ZapisLCD(1);

		_delay_ms(1.64);

		WyswietlanieLCD(napiecie,4);

		ZapisLCD(napjedascii);

		WyswietlanieLCD(kropka,1);

		ZapisLCD(napdziesascii);

		ZapisLCD(napsetascii);

		WyswietlanieLCD(napieciee,4);

		_delay_ms(250);
	}

	return 0;

}

void InicjalizacjaLCD()
{
	DDRB=0xff;							//wyjscie do lcd
	DDRA |= (1<<PA4)|(1<<PA6);			//wyjscie do sterowania

	PORTB = 0;							//PB7..0 <-0

	PORTA &= ~(1<<PA4);					//slowa sterujace
	PORTA &= ~(1<<PA6);					//E <- 0

	_delay_ms(40);

	PORTA |= (1<<PA6);					//E<-1
	PORTB = 0b00110000;					//1-sza sekwencja 0011****
	PORTA &= ~(1<<PA6);					//E <-0

	_delay_ms(4.1);

	PORTA |= (1<<PA6);					//E<- 1
	//2 sekwencja 0011****
	PORTA &= ~(1<<PA6);					//E<-0

	_delay_ms(100);

	PORTA |= (1<<PA6);					// E<-1
	//3 sekwencja 0011****
	PORTA &= ~(1<<PA6);					// E<-0

	_delay_ms(100);

	ZapisLCD(0b00111100);				//wywolanie funkcji zapis do LCD
	//8 bitowe slowo, 2 wiersze, matryca 5x10

	ZapisLCD(0b00001111);					//wlaczanie wyswietlacza, kursor aktywny i miga

	ZapisLCD(1);							//czyszczenie wyswietlacza

	_delay_ms(1.64);

	ZapisLCD(0b00000110);					//adres inkrementowany, przesuwanie kursora

}


void WyswietlanieLCD(char * co, int8_t ile) //definicja funkcji wyświetlania
{
	int8_t k = 0;
	PORTA |= (1<<PA4);					//RS <-1 teraz znaki

	while(k<ile)
	{
		ZapisLCD(co[k]);				//wyslanie znakow "Fajnie?" na wyswietlacz
		k++;
	}
}

void ZapisLCD(int8_t bajt)					//definicja funkcji zapisu
{
	PORTA |=(1<<PA6);					//E<-1
	PORTB = bajt;
	asm volatile("nop");				//male opoznienie
	PORTA &= ~(1<<PA6);					//E<-0 zapis opadajacym zboczem
	_delay_us(40);
}

void InicjalizacjaADC()
{
	DDRA &= ~(1<<PA0);					//wejście dla adc0
	ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0);		//wewnetrne zrodlo, 2.56 V ...wybor kanalu adc0
	ADCSRA = (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0);	//wlaczenie adc preskaler /32
}

void PomiarADC()
{
	int16_t nap =0;
	int8_t napjed = 0;
	int8_t napdzies = 0;
	int8_t napset = 0;
	ADCSRA |= (1<<ADSC);						//start pojedynczych konwersji
	while(bit_is_set(ADCSRA,ADSC));				//program czeka na zakonczenie operacji

	nap = ADC/4;								//konwersja na bcd
	napjed = nap/100;							//poz setek to jednosci voltow
	napjedascii = napjed + 0x30;
	napdzies = (nap - napjed*100)/10;			//poz dziesiatek to dziesietne czesci volta
	napdziesascii = napdzies + 0x30;
	napset = nap - napjed*100 - napdzies*10;	//poz jednosci to setne czesci volta
	napsetascii = napset + 0x30;
}