manejo de electrovalvulas

#include <16F877A.h>
#FUSES NOWDT                    //No Watch Dog Timer
#FUSES XT                       //Crystal osc <= 4mhz for PCM/PCH , 3mhz to 10 mhz for PCD
#FUSES NOBROWNOUT               //No brownout reset
#FUSES NOLVP                    //No low voltage prgming, B3(PIC16) or B5(PIC18) used for I/O
#use delay(clock=4000000)
void main()
{
int inicio,aux;;//senales de los sensores
set_tris_b(0x00);//El puerto B cuenta con 8 pines, todas a salidas.
while (TRUE)
{
aux=1;
output_B(0x00);//reinicia el sistema,ademas por seguridad
inicio=input(PIN_D2);
switch (inicio)
{
case 1:
delay_ms(500);
output_B(0b00000010);//salen A+ y B+ al mismo tiempo
delay_ms(3000);
output_B(0b00000100);//salen C y se mantiene A y B
delay_ms(3000);
output_B(0b0000010);//salen Regresa C y se mantiene A y B
delay_ms(3000);
output_B(0b0000001);//Regresa A y B
delay_ms(3000);
output_B(0x00);
delay_ms(500);
break;
case 0:output_B(0x00);//manda cero a todo
delay_ms(2000);break;
default:break;
}

}
}//fin del cuerpo{}