Var
    Ang, X1, X2, Y1, Y2, R, S, D, Z, Sq : Real;
Begin
    Read(X1, Y1, X2, Y2, R, S);
    D := Sqrt((Sqr(X1 - X2) + Sqr(Y1 - Y2))) / 2;
    //WriteLn(D, ' ', R * R);
    If (D * D <= R * R) Then
    Begin
        Z := Sqrt(R * R - D * D);
        Ang := Pi / 2;
        If Abs(D) > 1e-5 Then Ang := ArcTan(Z / (D));
       // WriteLn(Z, ' ', D);
        If Ang < 0 Then Ang := Ang + Pi;
        Ang := Ang * 2;
    End Else
    Begin
        Ang := 0;
        D := 0;
    End;
    Sq := 2 * Pi * R * R - (R * R * (Ang) - Z * D * 2);
   // WriteLn(Sq);
    If Sq > S Then WriteLn('YES')
    Else WriteLn('NO');
End.