RuiViana

Teste_garrafa

Oct 9th, 2016
131
Never
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  1. int pino_motor = 3;
  2. int pino_sensor_1 = 10;
  3. int irread1  = 1;
  4. //--------------------------------------
  5. void setup()
  6. {
  7.   Serial.begin(9600);
  8.   pinMode(pino_sensor_1, INPUT);                // Define o pino do sensor como entrada
  9.   pinMode(pino_motor, OUTPUT);
  10.   digitalWrite(pino_motor, 0);                  //ligar o motor
  11. }
  12. //--------------------------------------
  13. void loop()
  14. {
  15.   irread1 = digitalRead(pino_sensor_1);       // declara uma variável para leitura da porta sensor 1
  16.   Serial.println(irread1);                    // escreve a váriavel no Monitor Serial
  17.   if (irread1 == 0)                           // se igual a 0 é porque o sensor detectou algo      //pegou sinal da garrafa
  18.   {
  19.     digitalWrite(pino_motor, 1);              // desligar o motor
  20.   }
  21. }
RAW Paste Data