#include <Wire.h>

#define PCF8574_ADDRESS 0x27

unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 1000; // Intervallo di tempo in millisecondi

void setup() {
  Wire.begin();        // Inizializza la libreria Wire
  Serial.begin(9600);  // Inizializza la comunicazione seriale
  Wire.beginTransmission(PCF8574_ADDRESS);
  Wire.write(0b00001111);    // Imposta i pin P0, P1, P2, P3 come input e P4, P5 come output (bit 0 a 1, gli altri a 0)
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Cambia lo stato delle uscite P4 e P5 ogni secondo
  if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Leggi lo stato attuale dei pin di output P4 e P5
    Wire.requestFrom(PCF8574_ADDRESS, 1);
    if (Wire.available()) {
      byte pinState = Wire.read();
      bool pin4State = pinState & (1 << 4); // Leggi lo stato del pin P4
      bool pin5State = pinState & (1 << 5); // Leggi lo stato del pin P5

      // Cambia lo stato dei pin di output P4 e P5
      pinState ^= (1 << 4); // Inverti lo stato di P4
      pinState ^= (1 << 5); // Inverti lo stato di P5

      // Scrivi il nuovo stato su P4 e P5
      Wire.beginTransmission(PCF8574_ADDRESS);
      Wire.write(pinState);
      Wire.endTransmission();

      Serial.println("Stato degli output P4 e P5 cambiato.");
    }
  }

  // Leggi lo stato dei pin P0, P1, P2, P3
  Wire.requestFrom(PCF8574_ADDRESS, 1);
  if (Wire.available()) {
    byte pinState = Wire.read();
    bool pin0State = pinState & (1 << 0); // Leggi lo stato del pin P0
    bool pin1State = pinState & (1 << 1); // Leggi lo stato del pin P1
    bool pin2State = pinState & (1 << 2); // Leggi lo stato del pin P2
    bool pin3State = pinState & (1 << 3); // Leggi lo stato del pin P3

    Serial.print("Stato del pin P0: ");
    Serial.println(pin0State ? "HIGH" : "LOW");
    Serial.print("Stato del pin P1: ");
    Serial.println(pin1State ? "HIGH" : "LOW");
    Serial.print("Stato del pin P2: ");
    Serial.println(pin2State ? "HIGH" : "LOW");
    Serial.print("Stato del pin P3: ");
    Serial.println(pin3State ? "HIGH" : "LOW");
  }
}