Errori

#include <memorysaver.h>
#include <UTFT.h>

UTFT myGLCD(CTE32,38,39,40,41);
extern uint8_t Grotesk32x64[];
extern uint8_t SmallFont[];
extern uint8_t BigFont[];
extern uint8_t SevenSegNumFont[];
extern unsigned short   banana4[76800];
extern unsigned short fr[400];
volatile long  encoder0Pos = 0;
volatile boolean encoder0Switch = 0;
unsigned int tmp = 0;

int L1 = A0;

#define encoder0PinA 2
#define encoder0PinSwitch 3
#define encoder0PinB 4
#define ROTORE_ON     8
#define inversione    9
float pos_voluta;
int V1 ;
void setup() {
 Serial.begin(9600);
 myGLCD.InitLCD();
 myGLCD.clrScr();
  pinMode(encoder0PinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoder0PinSwitch, INPUT_PULLUP);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder0PinA), doEncoderA, RISING);
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(encoder0PinSwitch), doSwitch, RISING);
 pinMode(A0, INPUT);
 pinMode(ROTORE_ON, OUTPUT);
pinMode(inversione, OUTPUT);
analogReadResolution(12);
myGLCD.drawBitmap(0, 0,320,240, banana4);
delay(5000);
myGLCD.fillScr(0, 0, 0);
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);
 myGLCD.setBackColor(0, 0, 0);
 myGLCD.setFont(Grotesk32x64);
 myGLCD.print( "IZ2ZMW", CENTER, 50);
 myGLCD.print("ROTOR", CENTER, 120);
 delay(5000);
myGLCD.fillScr( 0, 0, 0);
myGLCD.setColor(255,255,255);
myGLCD.drawCircle(220,120, 90);
myGLCD.drawRoundRect(0, 0, 130,80);
myGLCD.setFont(SmallFont);
myGLCD.print("POSIZIONE", 30, 10);
myGLCD.drawRoundRect(0,160,130,239);
myGLCD.print("POS.VOLUTA",30,170);
myGLCD.setFont(BigFont);
myGLCD.print("IZZMW",235, 10);
myGLCD.print("2017", 250,220);
myGLCD.drawLine(120,120,140,120);
myGLCD.drawLine(300,120,319,120);
myGLCD.drawLine(220,20,220, 40);
myGLCD.drawLine(220,200,220,220);


}

void loop() {
  myGLCD.setFont(SevenSegNumFont);
  myGLCD.setColor(0,0,0);
  myGLCD.fillRect(10,25,110,75);
  myGLCD.setColor( 0,255, 0);
  myGLCD.printNumI(encoder0Pos, 15,25);
  myGLCD.setColor(0,0,0);
  myGLCD.fillRect(10,185,110,238);
  myGLCD.setColor( 0,255, 0);
  myGLCD.printNumI(pos_voluta, 15,185);
  myGLCD.setFont(BigFont);
  myGLCD.setColor(255, 0, 0);


myGLCD.setColor(0, 0, 0);
myGLCD.fillCircle(220,120,85);
 myGLCD.setColor( 0,255, 0);
 myGLCD.drawBitmap(218,42, 5, 80,fr,encoder0Pos, 3, 80);

 if (tmp != encoder0Pos) {
      tmp = encoder0Pos;
  }
  if (encoder0Switch) {
        encoder0Switch = 0;

  }


// qui termina il void loop() ovvero quello che l'arduino esegue in continuazione
  }

// Queste sono le funzioni eseguite sugli interrupt
////////////////////////////////////////////
void doEncoderA(){
  if(digitalRead(encoder0PinB)) encoder0Pos--;
    else encoder0Pos++;
}
void doSwitch(){
  encoder0Switch = 1;
  encoder0Pos = 0;
}
////////////////////////////////////////////



// tutto questo codice cosi com'è al massimo viene eseguito una volta sola
// (o forse proprio per nulla, andrebbe verificato).
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 V1 = analogRead(L1);
//pos_voluta = V1/5.68;
pos_voluta = 60;
if(pos_voluta > 360) pos_voluta = 360;

 if(pos_voluta == encoder0Pos)  {
 digitalWrite(ROTORE_ON, LOW);
 digitalWrite(inversione, LOW);
 myGLCD.setColor( 0, 0, 0);
 myGLCD.fillRect( 0,90,120,160);
 myGLCD.setColor( 0,255, 0);
 myGLCD.print("READY",20,110);
 }

 else if(pos_voluta < encoder0Pos) {
   digitalWrite(inversione, HIGH);
 digitalWrite(ROTORE_ON, HIGH);
  myGLCD.setColor( 0, 0, 0);
 myGLCD.fillRect( 0,90,120,160);
myGLCD.setColor(255, 0, 0);
 myGLCD.print("ROTATE", 5,100);
 myGLCD.print("CCW", 30,130); }

else  {
   myGLCD.setColor( 0, 0, 0);
 myGLCD.fillRect( 0,90,120,160);
 myGLCD.setColor(255, 0, 0);
 digitalWrite(inversione, LOW);
 digitalWrite(ROTORE_ON, HIGH);
 myGLCD.print("ROTATE", 5,100);
 myGLCD.print("CW", 35,130);
 }

// Cosa chiude questa parentesi?
//////////////////////////////////
 }
/////////////////////////////////////

 if(encoder0Pos > 360) {
 myGLCD.setColor(255, 0, 0);
 myGLCD.print("ERROR",140,220);
 digitalWrite(inversione, HIGH);
 digitalWrite(ROTORE_ON, HIGH);
myGLCD.setColor(0, 0, 0);
delay(10000);
myGLCD.fillRect(140,210,220,239);


 }