[4 DOF Robot Arm Keyestudio][Lab 06][i-Duino UNO R3B] Test Joystick Value on Serial Monitor

const int left_X = A3; // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านซ้ายแกน X คือขา A3
const int left_Y = A4;  // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านซ้ายแกน X คือขา A4
const int left_key = 8; // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านซ้ายแกน Z (ปุ่มกดลง) คือขา 8

const int right_X = A2; // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านขวาแกน X คือขา A2
const int right_Y = A5; // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านขวาแกน Y คือขา A5
const int right_key = 7; // กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านขวาแกน Z (ปุ่มกดลง) คือขา 7

void setup()
{
  pinMode(left_key, INPUT);  //กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านซ้ายแกน Z (ปุ่มกดลง) เป็นอินพุตดิจิตอล
  pinMode(right_key, INPUT); //กำหนดขาสัญญาณ Joystick ด้านขวาแกน Z (ปุ่มกดลง) เป็นอินพุตดิจิตอล
  Serial.begin(9600); // เปิดการสื่อสารอนุกรมระหว่างคอมพิวเตอร์กับบอร์ด i-Duino R3B อัตราบิตการรับส่งข้อมูล 9600 baud
}

void loop()
{
  int x1,y1,z1;  // กำหนดตัวแปร เพื่อใช้เก็บค่าจากการอ่านค่าสัญญาณของ Joystick
  int x2,y2,z2;

  x1 = analogRead(left_X); // อ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน X ของ Joystick ด้านซ้าย
  y1 = analogRead(left_Y); // อ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน Y ของ Joystick ด้านซ้าย
  z1 = digitalRead(left_key); // อ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน Z ของ Joystick ด้านซ้าย

  x2 = analogRead(right_X); // อ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน X ของ Joystick ด้านขวา
  y2 = analogRead(right_Y); // อ่านค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน Y ของ Joystick ด้านขวา
  z2 = digitalRead(right_key);  // อ่านค่าสัญญาณดิจิตอลจากแกน X ของ Joystick ด้านขวา

  // แสดงผลจากการอ่านค่าสัญญาณของ Joystick 2 ตัว
  // Joystick ด้านซ้าย
  Serial.println();
  Serial.println("*********Left***********");
  Serial.print("L_X = ");
  Serial.print(x1 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน X ของ Joystick ด้านซ้าย เป็นตัวเลขฐานสิบ
  Serial.print(" L_Y = ");
  Serial.print(y1 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน Y ของ Joystick ด้านซ้าย เป็นตัวเลขฐานสิบ
  Serial.print(" L_Z(Key) = ");
  Serial.println(z1 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณดิจิตอลจากแกน Z ของ Joystick ด้านซ้าย เป็นตัวเลขฐานสิบแล้วขึ้นบรรทัดใหม่
  // Joystick ด้านขวา
  Serial.println("**********Right**********");
  Serial.print("R_X = ");
  Serial.print(x2 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน X ของ Joystick ด้านขวา เป็นตัวเลขฐานสิบ
  Serial.print(" R_Y = ");
  Serial.print(y2 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณแอนาล็อกจากแกน X ของ Joystick ด้านขวา เป็นตัวเลขฐานสิบ
  Serial.print(" R_Z(Key) = ");
  Serial.println(z2 ,DEC); // แสดงค่าสัญญาณดิจิตอลจากแกน Z ของ Joystick ด้านขวา เป็นตัวเลขฐานสิบแล้วขึ้นบรรทัดใหม่
  Serial.println();

  delay(500); // หน่วงเวลา 0.5 วินาที
}