deg = 0;
setInterval(()=>{
    deg+=1;
    document.getElementById("div1").style.transform = `rotate(${deg}deg)`;
},20);

#div1{
    transform-origin:50% 50%;
    width: 200px;
    height: 400px;
}

x0 = -width / 2
y0 = height / 2  //знак зависит от направления осей

x = x0 * Cos(angle) - y0 * Sin(angle) =
   -width / 2 * Cos(angle) - height / 2 * Sin(angle)
y = x0 * Sin(angle) + y0 * Cos(angle) =
    -width / 2 * Sin(angle) + height / 2 * Cos(angle)