int enA = 10; // zadeklarowanie pinow do silnika
int in1 = 9;
int in2 = 8;
int enB = 5;
int in3 = 7;
int in4 = 6;//


void setup() {

  pinMode(A3, INPUT);
  pinMode(A5, INPUT);
  pinMode(A4, INPUT);
  pinMode(13, LED_BUILTIN);

  Serial.begin(9600);

}

boolean sensor1() {
  if(analogRead(A5) < 750) {
    return 0;
  }
    else {
    return 1;

  }
}
  boolean sensor2() {
  if(analogRead(A4) < 750) {
    return 0;
  }
    else {
    return 1;
    }
  }

  boolean sensor3() {
  if(analogRead(A3) < 750) {
    return 0;
  }
    else {
    return 1;
    }
  }

  void lewysilnik() {
  digitalWrite(in1, HIGH);// wpisanie pinowi stanu wysokiego
  digitalWrite(in2, LOW);// wpisanie pinowi stanu niskiego
  analogWrite(enA, 255);// wpisanie predkosci silnika (0 do 255) na pin enA
}

void prawysilnik() {

  digitalWrite(in3, HIGH);// wpisanie pinowi stanu wysokiego
  digitalWrite(in4, LOW);// wpisanie pinowi stanu niskiego
  analogWrite(enB, 255);// wpisanie predkosci silnika (0 do 255) na pin enB
}

void zatrzymaj() {
  analogWrite(enA, 0);// wylaczenie silnikow
  analogWrite(enB, 0);//
}

void loop() {

  int odczyt = analogRead(A3);
  int odczyt1 = analogRead(A4);
  int odczyt2 = analogRead(A5);


  Serial.println(odczyt1);
  Serial.println(odczyt2);
  Serial.println(odczyt);

if (sensor1() == 1 && sensor2() == 1 && sensor3() == 1) { //Jesli oba czujniki widza linii
    lewysilnik();
    prawysilnik();
  }
  else if (sensor1() == 0 && sensor2() == 1 && sensor3() == 0) { //Jesli oba czujniki widza linii
    lewysilnik();
    prawysilnik();
 }
    else if (sensor1() == 1 && sensor2() == 0 && sensor3() == 0) { //Jesli oba czujniki widza linii
      zatrzymaj();
    lewysilnik();
  }
      else if (sensor1() == 0 && sensor2() == 0 && sensor3() == 1) { //Jesli oba czujniki widza linii
      zatrzymaj();
    prawysilnik();
  }
   else if (sensor1() == 0 && sensor2() == 0 && sensor3() == 0) { //Jesli oba czujniki widza linii
      zatrzymaj();
  }


}