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loaded track small-track.txt
t=0 ====================================================================================================
Car state: 		x: 4, y: 3, v_x: 0, v_y: 0, a_x: 0, a_y: 0
['F', 'F', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '.', '.', 'C']
['.', '.', '.', '.', 'S']
Starting positions:  [[4, 3], [4, 4]]
Finish positions:  [[0, 0], [1, 0]]
t=1 ====================================================================================================
Failed to adjust acceleration!
Previewed car state: 	x: 4, y: 3, v_x: 0, v_y: 0, a_x: 0, a_y: 0
Car state: 		x: 4, y: 3, v_x: 0, v_y: 0, a_x: 0, a_y: 0
['F', 'F', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '.', '.', 'C']
['.', '.', '.', '.', 'S']
Starting positions:  [[4, 3], [4, 4]]
Finish positions:  [[0, 0], [1, 0]]
t=2 ====================================================================================================
Previewed car state: 	x: 3, y: 2, v_x: -1, v_y: -1, a_x: -1, a_y: -1
Crashed into wall!
Car state: 		x: 2, y: 3, v_x: 0, v_y: 0, a_x: 0, a_y: 0
['F', 'F', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', 'C', '.', 'S']
['.', '.', '.', '.', 'S']
Starting positions:  [[4, 3], [4, 4]]
Finish positions:  [[0, 0], [1, 0]]
t=3 ====================================================================================================
Previewed car state: 	x: 1, y: 2, v_x: -1, v_y: -1, a_x: -1, a_y: -1
Car state: 		x: 1, y: 2, v_x: -1, v_y: -1, a_x: -1, a_y: -1
['F', 'F', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', 'C', '#', '#', '#']
['.', '.', '.', '.', 'S']
['.', '.', '.', '.', 'S']
Starting positions:  [[4, 3], [4, 4]]
Finish positions:  [[0, 0], [1, 0]]
t=4 ====================================================================================================
Previewed car state: 	x: -1, y: 0, v_x: -2, v_y: -2, a_x: -1, a_y: -1
Crashed into wall!
Car state: 		x: 0, y: 0, v_x: 0, v_y: 0, a_x: 0, a_y: 0
['C', 'F', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '#', '#', '#']
['.', '.', '.', '.', 'S']
['.', '.', '.', '.', 'S']
Starting positions:  [[4, 3], [4, 4]]
Finish positions:  [[0, 0], [1, 0]]
t=5 ====================================================================================================
Previewed car state: 	x: -1, y: -1, v_x: -1, v_y: -1, a_x: -1, a_y: -1
Finished!
Finished!
Time taken for track:  5
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