struct Rabbit {
int X;
int Y;
bool death = true;
bool finder = true;
int counter = 0;
};

typedef struct
{
        int              ID;      // переменная структуры
 } Str_Message; // создаём структуру

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();

     QVector <Str_Message> S_M;  // задаём вектор в который будем  складывать созданные структуры

    Str_Message  struc_mess; //Чтобы поместить в структуру в вектор, надо что бы структура была объявлена. объявляем структуру.

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    struc_mess.ID = 1; // заполняю структуру
    S_M.append(struc_mess); //Поместили одну структуру.
    struc_mess.ID = 2; // заполняю структуру
    S_M.append(struc_mess);  //Поместили еще одну структуру

    qDebug() << "S_M.at(0).ID :" << S_M.at(0).ID; // "по точечно" проверяем что там лежит
    qDebug() << "S_M.at(1).ID :" << S_M.at(1).ID;

    for (QVector<Str_Message>::iterator it=S_M.begin();it!=S_M.end();it++)
        qDebug() << "ID : " << it->ID; // выводим то что лежит в структурах
}

#include <iostream>
#include <vector>

struct SomeStruct {
    int num;
    std::string str;
};

int main(void) {
    /* Можно создать вектор и сразу инициализировать его. */
    std::vector<struct SomeStruct> vec = {
        {10, "first"},
        {20, "second"}
    };

    /* Первый способ добавления структуры в вектор. */
    vec.push_back({30, "third"});

    /* Второй способ. */
    vec.push_back(SomeStruct());
    vec.back().num = 40;
    vec.back().str = "fourth";

    /* Третий способ. */
    struct SomeStruct const temp = {50, "fifth"};
    vec.push_back(temp);

    /* Выводим все элементы вектора. */
    for (size_t i = 0; i < vec.size(); i++)
        std::cout << vec[i].num << " " + vec[i].str << std::endl;
}