Exemplo de Ajax chamando o controller e retornando json

/*
Name:           Custom JS Scripts
Theme Version:  1.0
*/
jQuery(function($){

    /**
     * [description]
     * @param {} []
     * @param {} []
     */
    $("#categoria-principal").on("change", function(){
        $.ajax({
            url: CAMINHO_JAVASCRIPT+'/buscar-subcategorias',
            type: 'POST',
            data: {id: $("#categoria-principal option:selected").val()},
            dataType: 'json',
            success: function(data){
                // Buscado os dados das subcategorias, processa-se o layout
                $('#categoria-secundaria').find('option').remove().end()
                    .append('<option value="">Escolha uma das opções abaixo ...</option>');

                $.each(data, function(chave, valor) {
                    $('#categoria-secundaria').append($('<option>')
                        .attr('value', valor.id).text(valor.atividade));
                });

            }

        });

    });

    /**
     * [description]
     * @param {}
     * @param {}
     */

});