Advertisement
Guest User

Untitled

a guest
Nov 18th, 2017
309
0
Never
Not a member of Pastebin yet? Sign Up, it unlocks many cool features!
JSON 33.63 KB | None | 0 0
  1. {
  2.     "generatedBy": "3.2.2",
  3.     "apiVersion": "1.21.0",
  4.     "profiles": [
  5.         {
  6.             "PID": {
  7.                 "controller": 1
  8.             },
  9.             "PIDs": [
  10.                 [
  11.                     43,
  12.                     40,
  13.                     20
  14.                 ],
  15.                 [
  16.                     58,
  17.                     50,
  18.                     22
  19.                 ],
  20.                 [
  21.                     70,
  22.                     45,
  23.                     20
  24.                 ],
  25.                 [
  26.                     50,
  27.                     0,
  28.                     0
  29.                 ],
  30.                 [
  31.                     15,
  32.                     0,
  33.                     0
  34.                 ],
  35.                 [
  36.                     34,
  37.                     14,
  38.                     53
  39.                 ],
  40.                 [
  41.                     25,
  42.                     33,
  43.                     83
  44.                 ],
  45.                 [
  46.                     50,
  47.                     50,
  48.                     100
  49.                 ],
  50.                 [
  51.                     40,
  52.                     0,
  53.                     0
  54.                 ],
  55.                 [
  56.                     55,
  57.                     55,
  58.                     75
  59.                 ]
  60.             ],
  61.             "RC": {
  62.                 "RC_RATE": 1,
  63.                 "RC_EXPO": 0,
  64.                 "roll_pitch_rate": 0,
  65.                 "roll_rate": 0.7,
  66.                 "pitch_rate": 0.7,
  67.                 "yaw_rate": 0.7,
  68.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  69.                 "throttle_MID": 0.5,
  70.                 "throttle_EXPO": 0,
  71.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  72.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  73.                 "rcYawRate": 1
  74.             },
  75.             "AccTrim": [
  76.                 0,
  77.                 0
  78.             ],
  79.             "ServoConfig": [
  80.                 {
  81.                     "min": 1000,
  82.                     "max": 2000,
  83.                     "middle": 1500,
  84.                     "rate": 100,
  85.                     "angleAtMin": 90,
  86.                     "angleAtMax": 90,
  87.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  88.                     "reversedInputSources": 0
  89.                 },
  90.                 {
  91.                     "min": 1000,
  92.                     "max": 2000,
  93.                     "middle": 1500,
  94.                     "rate": 100,
  95.                     "angleAtMin": 90,
  96.                     "angleAtMax": 90,
  97.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  98.                     "reversedInputSources": 0
  99.                 },
  100.                 {
  101.                     "min": 1000,
  102.                     "max": 2000,
  103.                     "middle": 1500,
  104.                     "rate": 100,
  105.                     "angleAtMin": 90,
  106.                     "angleAtMax": 90,
  107.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  108.                     "reversedInputSources": 0
  109.                 },
  110.                 {
  111.                     "min": 1000,
  112.                     "max": 2000,
  113.                     "middle": 1500,
  114.                     "rate": 100,
  115.                     "angleAtMin": 90,
  116.                     "angleAtMax": 90,
  117.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  118.                     "reversedInputSources": 0
  119.                 },
  120.                 {
  121.                     "min": 1000,
  122.                     "max": 2000,
  123.                     "middle": 1500,
  124.                     "rate": 100,
  125.                     "angleAtMin": 90,
  126.                     "angleAtMax": 90,
  127.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  128.                     "reversedInputSources": 0
  129.                 },
  130.                 {
  131.                     "min": 1000,
  132.                     "max": 2000,
  133.                     "middle": 1500,
  134.                     "rate": 100,
  135.                     "angleAtMin": 90,
  136.                     "angleAtMax": 90,
  137.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  138.                     "reversedInputSources": 0
  139.                 },
  140.                 {
  141.                     "min": 1000,
  142.                     "max": 2000,
  143.                     "middle": 1500,
  144.                     "rate": 100,
  145.                     "angleAtMin": 90,
  146.                     "angleAtMax": 90,
  147.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  148.                     "reversedInputSources": 0
  149.                 },
  150.                 {
  151.                     "min": 1000,
  152.                     "max": 2000,
  153.                     "middle": 1500,
  154.                     "rate": 100,
  155.                     "angleAtMin": 90,
  156.                     "angleAtMax": 90,
  157.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  158.                     "reversedInputSources": 0
  159.                 }
  160.             ],
  161.             "ServoRules": [],
  162.             "ModeRanges": [
  163.                 {
  164.                     "id": 1,
  165.                     "auxChannelIndex": 0,
  166.                     "range": {
  167.                         "start": 1000,
  168.                         "end": 2000
  169.                     }
  170.                 },
  171.                 {
  172.                     "id": 0,
  173.                     "auxChannelIndex": 0,
  174.                     "range": {
  175.                         "start": 900,
  176.                         "end": 900
  177.                     }
  178.                 },
  179.                 {
  180.                     "id": 0,
  181.                     "auxChannelIndex": 0,
  182.                     "range": {
  183.                         "start": 900,
  184.                         "end": 900
  185.                     }
  186.                 },
  187.                 {
  188.                     "id": 0,
  189.                     "auxChannelIndex": 0,
  190.                     "range": {
  191.                         "start": 900,
  192.                         "end": 900
  193.                     }
  194.                 },
  195.                 {
  196.                     "id": 0,
  197.                     "auxChannelIndex": 0,
  198.                     "range": {
  199.                         "start": 900,
  200.                         "end": 900
  201.                     }
  202.                 },
  203.                 {
  204.                     "id": 0,
  205.                     "auxChannelIndex": 0,
  206.                     "range": {
  207.                         "start": 900,
  208.                         "end": 900
  209.                     }
  210.                 },
  211.                 {
  212.                     "id": 0,
  213.                     "auxChannelIndex": 0,
  214.                     "range": {
  215.                         "start": 900,
  216.                         "end": 900
  217.                     }
  218.                 },
  219.                 {
  220.                     "id": 0,
  221.                     "auxChannelIndex": 0,
  222.                     "range": {
  223.                         "start": 900,
  224.                         "end": 900
  225.                     }
  226.                 },
  227.                 {
  228.                     "id": 0,
  229.                     "auxChannelIndex": 0,
  230.                     "range": {
  231.                         "start": 900,
  232.                         "end": 900
  233.                     }
  234.                 },
  235.                 {
  236.                     "id": 0,
  237.                     "auxChannelIndex": 0,
  238.                     "range": {
  239.                         "start": 900,
  240.                         "end": 900
  241.                     }
  242.                 },
  243.                 {
  244.                     "id": 0,
  245.                     "auxChannelIndex": 0,
  246.                     "range": {
  247.                         "start": 900,
  248.                         "end": 900
  249.                     }
  250.                 },
  251.                 {
  252.                     "id": 0,
  253.                     "auxChannelIndex": 0,
  254.                     "range": {
  255.                         "start": 900,
  256.                         "end": 900
  257.                     }
  258.                 },
  259.                 {
  260.                     "id": 0,
  261.                     "auxChannelIndex": 0,
  262.                     "range": {
  263.                         "start": 900,
  264.                         "end": 900
  265.                     }
  266.                 },
  267.                 {
  268.                     "id": 0,
  269.                     "auxChannelIndex": 0,
  270.                     "range": {
  271.                         "start": 900,
  272.                         "end": 900
  273.                     }
  274.                 },
  275.                 {
  276.                     "id": 0,
  277.                     "auxChannelIndex": 0,
  278.                     "range": {
  279.                         "start": 900,
  280.                         "end": 900
  281.                     }
  282.                 },
  283.                 {
  284.                     "id": 0,
  285.                     "auxChannelIndex": 0,
  286.                     "range": {
  287.                         "start": 900,
  288.                         "end": 900
  289.                     }
  290.                 },
  291.                 {
  292.                     "id": 0,
  293.                     "auxChannelIndex": 0,
  294.                     "range": {
  295.                         "start": 900,
  296.                         "end": 900
  297.                     }
  298.                 },
  299.                 {
  300.                     "id": 0,
  301.                     "auxChannelIndex": 0,
  302.                     "range": {
  303.                         "start": 900,
  304.                         "end": 900
  305.                     }
  306.                 },
  307.                 {
  308.                     "id": 0,
  309.                     "auxChannelIndex": 0,
  310.                     "range": {
  311.                         "start": 900,
  312.                         "end": 900
  313.                     }
  314.                 },
  315.                 {
  316.                     "id": 0,
  317.                     "auxChannelIndex": 0,
  318.                     "range": {
  319.                         "start": 900,
  320.                         "end": 900
  321.                     }
  322.                 }
  323.             ],
  324.             "AdjustmentRanges": [
  325.                 {
  326.                     "slotIndex": 0,
  327.                     "auxChannelIndex": 0,
  328.                     "range": {
  329.                         "start": 900,
  330.                         "end": 900
  331.                     },
  332.                     "adjustmentFunction": 0,
  333.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  334.                 },
  335.                 {
  336.                     "slotIndex": 0,
  337.                     "auxChannelIndex": 0,
  338.                     "range": {
  339.                         "start": 900,
  340.                         "end": 900
  341.                     },
  342.                     "adjustmentFunction": 0,
  343.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  344.                 },
  345.                 {
  346.                     "slotIndex": 0,
  347.                     "auxChannelIndex": 0,
  348.                     "range": {
  349.                         "start": 900,
  350.                         "end": 900
  351.                     },
  352.                     "adjustmentFunction": 0,
  353.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  354.                 },
  355.                 {
  356.                     "slotIndex": 0,
  357.                     "auxChannelIndex": 0,
  358.                     "range": {
  359.                         "start": 900,
  360.                         "end": 900
  361.                     },
  362.                     "adjustmentFunction": 0,
  363.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  364.                 },
  365.                 {
  366.                     "slotIndex": 0,
  367.                     "auxChannelIndex": 0,
  368.                     "range": {
  369.                         "start": 900,
  370.                         "end": 900
  371.                     },
  372.                     "adjustmentFunction": 0,
  373.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  374.                 },
  375.                 {
  376.                     "slotIndex": 0,
  377.                     "auxChannelIndex": 0,
  378.                     "range": {
  379.                         "start": 900,
  380.                         "end": 900
  381.                     },
  382.                     "adjustmentFunction": 0,
  383.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  384.                 },
  385.                 {
  386.                     "slotIndex": 0,
  387.                     "auxChannelIndex": 0,
  388.                     "range": {
  389.                         "start": 900,
  390.                         "end": 900
  391.                     },
  392.                     "adjustmentFunction": 0,
  393.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  394.                 },
  395.                 {
  396.                     "slotIndex": 0,
  397.                     "auxChannelIndex": 0,
  398.                     "range": {
  399.                         "start": 900,
  400.                         "end": 900
  401.                     },
  402.                     "adjustmentFunction": 0,
  403.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  404.                 },
  405.                 {
  406.                     "slotIndex": 0,
  407.                     "auxChannelIndex": 0,
  408.                     "range": {
  409.                         "start": 900,
  410.                         "end": 900
  411.                     },
  412.                     "adjustmentFunction": 0,
  413.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  414.                 },
  415.                 {
  416.                     "slotIndex": 0,
  417.                     "auxChannelIndex": 0,
  418.                     "range": {
  419.                         "start": 900,
  420.                         "end": 900
  421.                     },
  422.                     "adjustmentFunction": 0,
  423.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  424.                 },
  425.                 {
  426.                     "slotIndex": 0,
  427.                     "auxChannelIndex": 0,
  428.                     "range": {
  429.                         "start": 900,
  430.                         "end": 900
  431.                     },
  432.                     "adjustmentFunction": 0,
  433.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  434.                 },
  435.                 {
  436.                     "slotIndex": 0,
  437.                     "auxChannelIndex": 0,
  438.                     "range": {
  439.                         "start": 900,
  440.                         "end": 900
  441.                     },
  442.                     "adjustmentFunction": 0,
  443.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  444.                 },
  445.                 {
  446.                     "slotIndex": 0,
  447.                     "auxChannelIndex": 0,
  448.                     "range": {
  449.                         "start": 900,
  450.                         "end": 900
  451.                     },
  452.                     "adjustmentFunction": 0,
  453.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  454.                 },
  455.                 {
  456.                     "slotIndex": 0,
  457.                     "auxChannelIndex": 0,
  458.                     "range": {
  459.                         "start": 900,
  460.                         "end": 900
  461.                     },
  462.                     "adjustmentFunction": 0,
  463.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  464.                 },
  465.                 {
  466.                     "slotIndex": 0,
  467.                     "auxChannelIndex": 0,
  468.                     "range": {
  469.                         "start": 900,
  470.                         "end": 900
  471.                     },
  472.                     "adjustmentFunction": 0,
  473.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  474.                 }
  475.             ],
  476.             "RCdeadband": {
  477.                 "deadband": 0,
  478.                 "yaw_deadband": 0,
  479.                 "alt_hold_deadband": 40,
  480.                 "deadband3d_throttle": 50
  481.             }
  482.         },
  483.         {
  484.             "PID": {
  485.                 "controller": 1
  486.             },
  487.             "PIDs": [
  488.                 [
  489.                     43,
  490.                     40,
  491.                     20
  492.                 ],
  493.                 [
  494.                     58,
  495.                     50,
  496.                     22
  497.                 ],
  498.                 [
  499.                     70,
  500.                     45,
  501.                     20
  502.                 ],
  503.                 [
  504.                     50,
  505.                     0,
  506.                     0
  507.                 ],
  508.                 [
  509.                     15,
  510.                     0,
  511.                     0
  512.                 ],
  513.                 [
  514.                     34,
  515.                     14,
  516.                     53
  517.                 ],
  518.                 [
  519.                     25,
  520.                     33,
  521.                     83
  522.                 ],
  523.                 [
  524.                     50,
  525.                     50,
  526.                     100
  527.                 ],
  528.                 [
  529.                     40,
  530.                     0,
  531.                     0
  532.                 ],
  533.                 [
  534.                     55,
  535.                     55,
  536.                     75
  537.                 ]
  538.             ],
  539.             "RC": {
  540.                 "RC_RATE": 1,
  541.                 "RC_EXPO": 0,
  542.                 "roll_pitch_rate": 0,
  543.                 "roll_rate": 0.7,
  544.                 "pitch_rate": 0.7,
  545.                 "yaw_rate": 0.7,
  546.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  547.                 "throttle_MID": 0.5,
  548.                 "throttle_EXPO": 0,
  549.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  550.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  551.                 "rcYawRate": 1
  552.             },
  553.             "AccTrim": [
  554.                 0,
  555.                 0
  556.             ],
  557.             "ServoConfig": [
  558.                 {
  559.                     "min": 1000,
  560.                     "max": 2000,
  561.                     "middle": 1500,
  562.                     "rate": 100,
  563.                     "angleAtMin": 90,
  564.                     "angleAtMax": 90,
  565.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  566.                     "reversedInputSources": 0
  567.                 },
  568.                 {
  569.                     "min": 1000,
  570.                     "max": 2000,
  571.                     "middle": 1500,
  572.                     "rate": 100,
  573.                     "angleAtMin": 90,
  574.                     "angleAtMax": 90,
  575.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  576.                     "reversedInputSources": 0
  577.                 },
  578.                 {
  579.                     "min": 1000,
  580.                     "max": 2000,
  581.                     "middle": 1500,
  582.                     "rate": 100,
  583.                     "angleAtMin": 90,
  584.                     "angleAtMax": 90,
  585.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  586.                     "reversedInputSources": 0
  587.                 },
  588.                 {
  589.                     "min": 1000,
  590.                     "max": 2000,
  591.                     "middle": 1500,
  592.                     "rate": 100,
  593.                     "angleAtMin": 90,
  594.                     "angleAtMax": 90,
  595.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  596.                     "reversedInputSources": 0
  597.                 },
  598.                 {
  599.                     "min": 1000,
  600.                     "max": 2000,
  601.                     "middle": 1500,
  602.                     "rate": 100,
  603.                     "angleAtMin": 90,
  604.                     "angleAtMax": 90,
  605.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  606.                     "reversedInputSources": 0
  607.                 },
  608.                 {
  609.                     "min": 1000,
  610.                     "max": 2000,
  611.                     "middle": 1500,
  612.                     "rate": 100,
  613.                     "angleAtMin": 90,
  614.                     "angleAtMax": 90,
  615.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  616.                     "reversedInputSources": 0
  617.                 },
  618.                 {
  619.                     "min": 1000,
  620.                     "max": 2000,
  621.                     "middle": 1500,
  622.                     "rate": 100,
  623.                     "angleAtMin": 90,
  624.                     "angleAtMax": 90,
  625.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  626.                     "reversedInputSources": 0
  627.                 },
  628.                 {
  629.                     "min": 1000,
  630.                     "max": 2000,
  631.                     "middle": 1500,
  632.                     "rate": 100,
  633.                     "angleAtMin": 90,
  634.                     "angleAtMax": 90,
  635.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  636.                     "reversedInputSources": 0
  637.                 }
  638.             ],
  639.             "ServoRules": [],
  640.             "ModeRanges": [
  641.                 {
  642.                     "id": 1,
  643.                     "auxChannelIndex": 0,
  644.                     "range": {
  645.                         "start": 1000,
  646.                         "end": 2000
  647.                     }
  648.                 },
  649.                 {
  650.                     "id": 0,
  651.                     "auxChannelIndex": 0,
  652.                     "range": {
  653.                         "start": 900,
  654.                         "end": 900
  655.                     }
  656.                 },
  657.                 {
  658.                     "id": 0,
  659.                     "auxChannelIndex": 0,
  660.                     "range": {
  661.                         "start": 900,
  662.                         "end": 900
  663.                     }
  664.                 },
  665.                 {
  666.                     "id": 0,
  667.                     "auxChannelIndex": 0,
  668.                     "range": {
  669.                         "start": 900,
  670.                         "end": 900
  671.                     }
  672.                 },
  673.                 {
  674.                     "id": 0,
  675.                     "auxChannelIndex": 0,
  676.                     "range": {
  677.                         "start": 900,
  678.                         "end": 900
  679.                     }
  680.                 },
  681.                 {
  682.                     "id": 0,
  683.                     "auxChannelIndex": 0,
  684.                     "range": {
  685.                         "start": 900,
  686.                         "end": 900
  687.                     }
  688.                 },
  689.                 {
  690.                     "id": 0,
  691.                     "auxChannelIndex": 0,
  692.                     "range": {
  693.                         "start": 900,
  694.                         "end": 900
  695.                     }
  696.                 },
  697.                 {
  698.                     "id": 0,
  699.                     "auxChannelIndex": 0,
  700.                     "range": {
  701.                         "start": 900,
  702.                         "end": 900
  703.                     }
  704.                 },
  705.                 {
  706.                     "id": 0,
  707.                     "auxChannelIndex": 0,
  708.                     "range": {
  709.                         "start": 900,
  710.                         "end": 900
  711.                     }
  712.                 },
  713.                 {
  714.                     "id": 0,
  715.                     "auxChannelIndex": 0,
  716.                     "range": {
  717.                         "start": 900,
  718.                         "end": 900
  719.                     }
  720.                 },
  721.                 {
  722.                     "id": 0,
  723.                     "auxChannelIndex": 0,
  724.                     "range": {
  725.                         "start": 900,
  726.                         "end": 900
  727.                     }
  728.                 },
  729.                 {
  730.                     "id": 0,
  731.                     "auxChannelIndex": 0,
  732.                     "range": {
  733.                         "start": 900,
  734.                         "end": 900
  735.                     }
  736.                 },
  737.                 {
  738.                     "id": 0,
  739.                     "auxChannelIndex": 0,
  740.                     "range": {
  741.                         "start": 900,
  742.                         "end": 900
  743.                     }
  744.                 },
  745.                 {
  746.                     "id": 0,
  747.                     "auxChannelIndex": 0,
  748.                     "range": {
  749.                         "start": 900,
  750.                         "end": 900
  751.                     }
  752.                 },
  753.                 {
  754.                     "id": 0,
  755.                     "auxChannelIndex": 0,
  756.                     "range": {
  757.                         "start": 900,
  758.                         "end": 900
  759.                     }
  760.                 },
  761.                 {
  762.                     "id": 0,
  763.                     "auxChannelIndex": 0,
  764.                     "range": {
  765.                         "start": 900,
  766.                         "end": 900
  767.                     }
  768.                 },
  769.                 {
  770.                     "id": 0,
  771.                     "auxChannelIndex": 0,
  772.                     "range": {
  773.                         "start": 900,
  774.                         "end": 900
  775.                     }
  776.                 },
  777.                 {
  778.                     "id": 0,
  779.                     "auxChannelIndex": 0,
  780.                     "range": {
  781.                         "start": 900,
  782.                         "end": 900
  783.                     }
  784.                 },
  785.                 {
  786.                     "id": 0,
  787.                     "auxChannelIndex": 0,
  788.                     "range": {
  789.                         "start": 900,
  790.                         "end": 900
  791.                     }
  792.                 },
  793.                 {
  794.                     "id": 0,
  795.                     "auxChannelIndex": 0,
  796.                     "range": {
  797.                         "start": 900,
  798.                         "end": 900
  799.                     }
  800.                 }
  801.             ],
  802.             "AdjustmentRanges": [
  803.                 {
  804.                     "slotIndex": 0,
  805.                     "auxChannelIndex": 0,
  806.                     "range": {
  807.                         "start": 900,
  808.                         "end": 900
  809.                     },
  810.                     "adjustmentFunction": 0,
  811.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  812.                 },
  813.                 {
  814.                     "slotIndex": 0,
  815.                     "auxChannelIndex": 0,
  816.                     "range": {
  817.                         "start": 900,
  818.                         "end": 900
  819.                     },
  820.                     "adjustmentFunction": 0,
  821.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  822.                 },
  823.                 {
  824.                     "slotIndex": 0,
  825.                     "auxChannelIndex": 0,
  826.                     "range": {
  827.                         "start": 900,
  828.                         "end": 900
  829.                     },
  830.                     "adjustmentFunction": 0,
  831.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  832.                 },
  833.                 {
  834.                     "slotIndex": 0,
  835.                     "auxChannelIndex": 0,
  836.                     "range": {
  837.                         "start": 900,
  838.                         "end": 900
  839.                     },
  840.                     "adjustmentFunction": 0,
  841.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  842.                 },
  843.                 {
  844.                     "slotIndex": 0,
  845.                     "auxChannelIndex": 0,
  846.                     "range": {
  847.                         "start": 900,
  848.                         "end": 900
  849.                     },
  850.                     "adjustmentFunction": 0,
  851.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  852.                 },
  853.                 {
  854.                     "slotIndex": 0,
  855.                     "auxChannelIndex": 0,
  856.                     "range": {
  857.                         "start": 900,
  858.                         "end": 900
  859.                     },
  860.                     "adjustmentFunction": 0,
  861.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  862.                 },
  863.                 {
  864.                     "slotIndex": 0,
  865.                     "auxChannelIndex": 0,
  866.                     "range": {
  867.                         "start": 900,
  868.                         "end": 900
  869.                     },
  870.                     "adjustmentFunction": 0,
  871.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  872.                 },
  873.                 {
  874.                     "slotIndex": 0,
  875.                     "auxChannelIndex": 0,
  876.                     "range": {
  877.                         "start": 900,
  878.                         "end": 900
  879.                     },
  880.                     "adjustmentFunction": 0,
  881.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  882.                 },
  883.                 {
  884.                     "slotIndex": 0,
  885.                     "auxChannelIndex": 0,
  886.                     "range": {
  887.                         "start": 900,
  888.                         "end": 900
  889.                     },
  890.                     "adjustmentFunction": 0,
  891.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  892.                 },
  893.                 {
  894.                     "slotIndex": 0,
  895.                     "auxChannelIndex": 0,
  896.                     "range": {
  897.                         "start": 900,
  898.                         "end": 900
  899.                     },
  900.                     "adjustmentFunction": 0,
  901.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  902.                 },
  903.                 {
  904.                     "slotIndex": 0,
  905.                     "auxChannelIndex": 0,
  906.                     "range": {
  907.                         "start": 900,
  908.                         "end": 900
  909.                     },
  910.                     "adjustmentFunction": 0,
  911.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  912.                 },
  913.                 {
  914.                     "slotIndex": 0,
  915.                     "auxChannelIndex": 0,
  916.                     "range": {
  917.                         "start": 900,
  918.                         "end": 900
  919.                     },
  920.                     "adjustmentFunction": 0,
  921.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  922.                 },
  923.                 {
  924.                     "slotIndex": 0,
  925.                     "auxChannelIndex": 0,
  926.                     "range": {
  927.                         "start": 900,
  928.                         "end": 900
  929.                     },
  930.                     "adjustmentFunction": 0,
  931.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  932.                 },
  933.                 {
  934.                     "slotIndex": 0,
  935.                     "auxChannelIndex": 0,
  936.                     "range": {
  937.                         "start": 900,
  938.                         "end": 900
  939.                     },
  940.                     "adjustmentFunction": 0,
  941.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  942.                 },
  943.                 {
  944.                     "slotIndex": 0,
  945.                     "auxChannelIndex": 0,
  946.                     "range": {
  947.                         "start": 900,
  948.                         "end": 900
  949.                     },
  950.                     "adjustmentFunction": 0,
  951.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  952.                 }
  953.             ],
  954.             "RCdeadband": {
  955.                 "deadband": 0,
  956.                 "yaw_deadband": 0,
  957.                 "alt_hold_deadband": 40,
  958.                 "deadband3d_throttle": 50
  959.             }
  960.         },
  961.         {
  962.             "PID": {
  963.                 "controller": 1
  964.             },
  965.             "PIDs": [
  966.                 [
  967.                     43,
  968.                     40,
  969.                     20
  970.                 ],
  971.                 [
  972.                     58,
  973.                     50,
  974.                     22
  975.                 ],
  976.                 [
  977.                     70,
  978.                     45,
  979.                     20
  980.                 ],
  981.                 [
  982.                     50,
  983.                     0,
  984.                     0
  985.                 ],
  986.                 [
  987.                     15,
  988.                     0,
  989.                     0
  990.                 ],
  991.                 [
  992.                     34,
  993.                     14,
  994.                     53
  995.                 ],
  996.                 [
  997.                     25,
  998.                     33,
  999.                     83
  1000.                 ],
  1001.                 [
  1002.                     50,
  1003.                     50,
  1004.                     100
  1005.                 ],
  1006.                 [
  1007.                     40,
  1008.                     0,
  1009.                     0
  1010.                 ],
  1011.                 [
  1012.                     55,
  1013.                     55,
  1014.                     75
  1015.                 ]
  1016.             ],
  1017.             "RC": {
  1018.                 "RC_RATE": 1,
  1019.                 "RC_EXPO": 0,
  1020.                 "roll_pitch_rate": 0,
  1021.                 "roll_rate": 0.7,
  1022.                 "pitch_rate": 0.7,
  1023.                 "yaw_rate": 0.7,
  1024.                 "dynamic_THR_PID": 0.1,
  1025.                 "throttle_MID": 0.5,
  1026.                 "throttle_EXPO": 0,
  1027.                 "dynamic_THR_breakpoint": 1650,
  1028.                 "RC_YAW_EXPO": 0,
  1029.                 "rcYawRate": 1
  1030.             },
  1031.             "AccTrim": [
  1032.                 0,
  1033.                 0
  1034.             ],
  1035.             "ServoConfig": [
  1036.                 {
  1037.                     "min": 1000,
  1038.                     "max": 2000,
  1039.                     "middle": 1500,
  1040.                     "rate": 100,
  1041.                     "angleAtMin": 90,
  1042.                     "angleAtMax": 90,
  1043.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1044.                     "reversedInputSources": 0
  1045.                 },
  1046.                 {
  1047.                     "min": 1000,
  1048.                     "max": 2000,
  1049.                     "middle": 1500,
  1050.                     "rate": 100,
  1051.                     "angleAtMin": 90,
  1052.                     "angleAtMax": 90,
  1053.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1054.                     "reversedInputSources": 0
  1055.                 },
  1056.                 {
  1057.                     "min": 1000,
  1058.                     "max": 2000,
  1059.                     "middle": 1500,
  1060.                     "rate": 100,
  1061.                     "angleAtMin": 90,
  1062.                     "angleAtMax": 90,
  1063.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1064.                     "reversedInputSources": 0
  1065.                 },
  1066.                 {
  1067.                     "min": 1000,
  1068.                     "max": 2000,
  1069.                     "middle": 1500,
  1070.                     "rate": 100,
  1071.                     "angleAtMin": 90,
  1072.                     "angleAtMax": 90,
  1073.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1074.                     "reversedInputSources": 0
  1075.                 },
  1076.                 {
  1077.                     "min": 1000,
  1078.                     "max": 2000,
  1079.                     "middle": 1500,
  1080.                     "rate": 100,
  1081.                     "angleAtMin": 90,
  1082.                     "angleAtMax": 90,
  1083.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1084.                     "reversedInputSources": 0
  1085.                 },
  1086.                 {
  1087.                     "min": 1000,
  1088.                     "max": 2000,
  1089.                     "middle": 1500,
  1090.                     "rate": 100,
  1091.                     "angleAtMin": 90,
  1092.                     "angleAtMax": 90,
  1093.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1094.                     "reversedInputSources": 0
  1095.                 },
  1096.                 {
  1097.                     "min": 1000,
  1098.                     "max": 2000,
  1099.                     "middle": 1500,
  1100.                     "rate": 100,
  1101.                     "angleAtMin": 90,
  1102.                     "angleAtMax": 90,
  1103.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1104.                     "reversedInputSources": 0
  1105.                 },
  1106.                 {
  1107.                     "min": 1000,
  1108.                     "max": 2000,
  1109.                     "middle": 1500,
  1110.                     "rate": 100,
  1111.                     "angleAtMin": 90,
  1112.                     "angleAtMax": 90,
  1113.                     "indexOfChannelToForward": 255,
  1114.                     "reversedInputSources": 0
  1115.                 }
  1116.             ],
  1117.             "ServoRules": [],
  1118.             "ModeRanges": [
  1119.                 {
  1120.                     "id": 1,
  1121.                     "auxChannelIndex": 0,
  1122.                     "range": {
  1123.                         "start": 1000,
  1124.                         "end": 2000
  1125.                     }
  1126.                 },
  1127.                 {
  1128.                     "id": 0,
  1129.                     "auxChannelIndex": 0,
  1130.                     "range": {
  1131.                         "start": 900,
  1132.                         "end": 900
  1133.                     }
  1134.                 },
  1135.                 {
  1136.                     "id": 0,
  1137.                     "auxChannelIndex": 0,
  1138.                     "range": {
  1139.                         "start": 900,
  1140.                         "end": 900
  1141.                     }
  1142.                 },
  1143.                 {
  1144.                     "id": 0,
  1145.                     "auxChannelIndex": 0,
  1146.                     "range": {
  1147.                         "start": 900,
  1148.                         "end": 900
  1149.                     }
  1150.                 },
  1151.                 {
  1152.                     "id": 0,
  1153.                     "auxChannelIndex": 0,
  1154.                     "range": {
  1155.                         "start": 900,
  1156.                         "end": 900
  1157.                     }
  1158.                 },
  1159.                 {
  1160.                     "id": 0,
  1161.                     "auxChannelIndex": 0,
  1162.                     "range": {
  1163.                         "start": 900,
  1164.                         "end": 900
  1165.                     }
  1166.                 },
  1167.                 {
  1168.                     "id": 0,
  1169.                     "auxChannelIndex": 0,
  1170.                     "range": {
  1171.                         "start": 900,
  1172.                         "end": 900
  1173.                     }
  1174.                 },
  1175.                 {
  1176.                     "id": 0,
  1177.                     "auxChannelIndex": 0,
  1178.                     "range": {
  1179.                         "start": 900,
  1180.                         "end": 900
  1181.                     }
  1182.                 },
  1183.                 {
  1184.                     "id": 0,
  1185.                     "auxChannelIndex": 0,
  1186.                     "range": {
  1187.                         "start": 900,
  1188.                         "end": 900
  1189.                     }
  1190.                 },
  1191.                 {
  1192.                     "id": 0,
  1193.                     "auxChannelIndex": 0,
  1194.                     "range": {
  1195.                         "start": 900,
  1196.                         "end": 900
  1197.                     }
  1198.                 },
  1199.                 {
  1200.                     "id": 0,
  1201.                     "auxChannelIndex": 0,
  1202.                     "range": {
  1203.                         "start": 900,
  1204.                         "end": 900
  1205.                     }
  1206.                 },
  1207.                 {
  1208.                     "id": 0,
  1209.                     "auxChannelIndex": 0,
  1210.                     "range": {
  1211.                         "start": 900,
  1212.                         "end": 900
  1213.                     }
  1214.                 },
  1215.                 {
  1216.                     "id": 0,
  1217.                     "auxChannelIndex": 0,
  1218.                     "range": {
  1219.                         "start": 900,
  1220.                         "end": 900
  1221.                     }
  1222.                 },
  1223.                 {
  1224.                     "id": 0,
  1225.                     "auxChannelIndex": 0,
  1226.                     "range": {
  1227.                         "start": 900,
  1228.                         "end": 900
  1229.                     }
  1230.                 },
  1231.                 {
  1232.                     "id": 0,
  1233.                     "auxChannelIndex": 0,
  1234.                     "range": {
  1235.                         "start": 900,
  1236.                         "end": 900
  1237.                     }
  1238.                 },
  1239.                 {
  1240.                     "id": 0,
  1241.                     "auxChannelIndex": 0,
  1242.                     "range": {
  1243.                         "start": 900,
  1244.                         "end": 900
  1245.                     }
  1246.                 },
  1247.                 {
  1248.                     "id": 0,
  1249.                     "auxChannelIndex": 0,
  1250.                     "range": {
  1251.                         "start": 900,
  1252.                         "end": 900
  1253.                     }
  1254.                 },
  1255.                 {
  1256.                     "id": 0,
  1257.                     "auxChannelIndex": 0,
  1258.                     "range": {
  1259.                         "start": 900,
  1260.                         "end": 900
  1261.                     }
  1262.                 },
  1263.                 {
  1264.                     "id": 0,
  1265.                     "auxChannelIndex": 0,
  1266.                     "range": {
  1267.                         "start": 900,
  1268.                         "end": 900
  1269.                     }
  1270.                 },
  1271.                 {
  1272.                     "id": 0,
  1273.                     "auxChannelIndex": 0,
  1274.                     "range": {
  1275.                         "start": 900,
  1276.                         "end": 900
  1277.                     }
  1278.                 }
  1279.             ],
  1280.             "AdjustmentRanges": [
  1281.                 {
  1282.                     "slotIndex": 0,
  1283.                     "auxChannelIndex": 0,
  1284.                     "range": {
  1285.                         "start": 900,
  1286.                         "end": 900
  1287.                     },
  1288.                     "adjustmentFunction": 0,
  1289.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1290.                 },
  1291.                 {
  1292.                     "slotIndex": 0,
  1293.                     "auxChannelIndex": 0,
  1294.                     "range": {
  1295.                         "start": 900,
  1296.                         "end": 900
  1297.                     },
  1298.                     "adjustmentFunction": 0,
  1299.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1300.                 },
  1301.                 {
  1302.                     "slotIndex": 0,
  1303.                     "auxChannelIndex": 0,
  1304.                     "range": {
  1305.                         "start": 900,
  1306.                         "end": 900
  1307.                     },
  1308.                     "adjustmentFunction": 0,
  1309.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1310.                 },
  1311.                 {
  1312.                     "slotIndex": 0,
  1313.                     "auxChannelIndex": 0,
  1314.                     "range": {
  1315.                         "start": 900,
  1316.                         "end": 900
  1317.                     },
  1318.                     "adjustmentFunction": 0,
  1319.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1320.                 },
  1321.                 {
  1322.                     "slotIndex": 0,
  1323.                     "auxChannelIndex": 0,
  1324.                     "range": {
  1325.                         "start": 900,
  1326.                         "end": 900
  1327.                     },
  1328.                     "adjustmentFunction": 0,
  1329.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1330.                 },
  1331.                 {
  1332.                     "slotIndex": 0,
  1333.                     "auxChannelIndex": 0,
  1334.                     "range": {
  1335.                         "start": 900,
  1336.                         "end": 900
  1337.                     },
  1338.                     "adjustmentFunction": 0,
  1339.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1340.                 },
  1341.                 {
  1342.                     "slotIndex": 0,
  1343.                     "auxChannelIndex": 0,
  1344.                     "range": {
  1345.                         "start": 900,
  1346.                         "end": 900
  1347.                     },
  1348.                     "adjustmentFunction": 0,
  1349.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1350.                 },
  1351.                 {
  1352.                     "slotIndex": 0,
  1353.                     "auxChannelIndex": 0,
  1354.                     "range": {
  1355.                         "start": 900,
  1356.                         "end": 900
  1357.                     },
  1358.                     "adjustmentFunction": 0,
  1359.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1360.                 },
  1361.                 {
  1362.                     "slotIndex": 0,
  1363.                     "auxChannelIndex": 0,
  1364.                     "range": {
  1365.                         "start": 900,
  1366.                         "end": 900
  1367.                     },
  1368.                     "adjustmentFunction": 0,
  1369.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1370.                 },
  1371.                 {
  1372.                     "slotIndex": 0,
  1373.                     "auxChannelIndex": 0,
  1374.                     "range": {
  1375.                         "start": 900,
  1376.                         "end": 900
  1377.                     },
  1378.                     "adjustmentFunction": 0,
  1379.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1380.                 },
  1381.                 {
  1382.                     "slotIndex": 0,
  1383.                     "auxChannelIndex": 0,
  1384.                     "range": {
  1385.                         "start": 900,
  1386.                         "end": 900
  1387.                     },
  1388.                     "adjustmentFunction": 0,
  1389.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1390.                 },
  1391.                 {
  1392.                     "slotIndex": 0,
  1393.                     "auxChannelIndex": 0,
  1394.                     "range": {
  1395.                         "start": 900,
  1396.                         "end": 900
  1397.                     },
  1398.                     "adjustmentFunction": 0,
  1399.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1400.                 },
  1401.                 {
  1402.                     "slotIndex": 0,
  1403.                     "auxChannelIndex": 0,
  1404.                     "range": {
  1405.                         "start": 900,
  1406.                         "end": 900
  1407.                     },
  1408.                     "adjustmentFunction": 0,
  1409.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1410.                 },
  1411.                 {
  1412.                     "slotIndex": 0,
  1413.                     "auxChannelIndex": 0,
  1414.                     "range": {
  1415.                         "start": 900,
  1416.                         "end": 900
  1417.                     },
  1418.                     "adjustmentFunction": 0,
  1419.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1420.                 },
  1421.                 {
  1422.                     "slotIndex": 0,
  1423.                     "auxChannelIndex": 0,
  1424.                     "range": {
  1425.                         "start": 900,
  1426.                         "end": 900
  1427.                     },
  1428.                     "adjustmentFunction": 0,
  1429.                     "auxSwitchChannelIndex": 0
  1430.                 }
  1431.             ],
  1432.             "RCdeadband": {
  1433.                 "deadband": 0,
  1434.                 "yaw_deadband": 0,
  1435.                 "alt_hold_deadband": 40,
  1436.                 "deadband3d_throttle": 50
  1437.             }
  1438.         }
  1439.     ],
  1440.     "RCMAP": [
  1441.         0,
  1442.         1,
  1443.         3,
  1444.         2,
  1445.         4,
  1446.         5,
  1447.         6,
  1448.         7
  1449.     ],
  1450.     "SERIAL_CONFIG": {
  1451.         "ports": [
  1452.             {
  1453.                 "identifier": 0,
  1454.                 "functions": [
  1455.                     "MSP"
  1456.                 ],
  1457.                 "msp_baudrate": "115200",
  1458.                 "gps_baudrate": "57600",
  1459.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1460.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1461.             },
  1462.             {
  1463.                 "identifier": 1,
  1464.                 "functions": [
  1465.                     "TELEMETRY_SMARTPORT"
  1466.                 ],
  1467.                 "msp_baudrate": "115200",
  1468.                 "gps_baudrate": "57600",
  1469.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1470.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1471.             },
  1472.             {
  1473.                 "identifier": 2,
  1474.                 "functions": [
  1475.                     "RX_SERIAL"
  1476.                 ],
  1477.                 "msp_baudrate": "115200",
  1478.                 "gps_baudrate": "57600",
  1479.                 "telemetry_baudrate": "AUTO",
  1480.                 "blackbox_baudrate": "115200"
  1481.             }
  1482.         ],
  1483.         "mspBaudRate": 0,
  1484.         "gpsBaudRate": 0,
  1485.         "gpsPassthroughBaudRate": 0,
  1486.         "cliBaudRate": 0
  1487.     },
  1488.     "LED_STRIP": [
  1489.         {
  1490.             "y": 0,
  1491.             "x": 0,
  1492.             "functions": [
  1493.                 "c"
  1494.             ],
  1495.             "color": 0,
  1496.             "directions": [],
  1497.             "parameters": 0
  1498.         },
  1499.         {
  1500.             "y": 0,
  1501.             "x": 0,
  1502.             "functions": [
  1503.                 "c"
  1504.             ],
  1505.             "color": 0,
  1506.             "directions": [],
  1507.             "parameters": 0
  1508.         },
  1509.         {
  1510.             "y": 0,
  1511.             "x": 0,
  1512.             "functions": [
  1513.                 "c"
  1514.             ],
  1515.             "color": 0,
  1516.             "directions": [],
  1517.             "parameters": 0
  1518.         },
  1519.         {
  1520.             "y": 0,
  1521.             "x": 0,
  1522.             "functions": [
  1523.                 "c"
  1524.             ],
  1525.             "color": 0,
  1526.             "directions": [],
  1527.             "parameters": 0
  1528.         },
  1529.         {
  1530.             "y": 0,
  1531.             "x": 0,
  1532.             "functions": [
  1533.                 "c"
  1534.             ],
  1535.             "color": 0,
  1536.             "directions": [],
  1537.             "parameters": 0
  1538.         },
  1539.         {
  1540.             "y": 0,
  1541.             "x": 0,
  1542.             "functions": [
  1543.                 "c"
  1544.             ],
  1545.             "color": 0,
  1546.             "directions": [],
  1547.             "parameters": 0
  1548.         },
  1549.         {
  1550.             "y": 0,
  1551.             "x": 0,
  1552.             "functions": [
  1553.                 "c"
  1554.             ],
  1555.             "color": 0,
  1556.             "directions": [],
  1557.             "parameters": 0
  1558.         },
  1559.         {
  1560.             "y": 0,
  1561.             "x": 0,
  1562.             "functions": [
  1563.                 "c"
  1564.             ],
  1565.             "color": 0,
  1566.             "directions": [],
  1567.             "parameters": 0
  1568.         },
  1569.         {
  1570.             "y": 0,
  1571.             "x": 0,
  1572.             "functions": [
  1573.                 "c"
  1574.             ],
  1575.             "color": 0,
  1576.             "directions": [],
  1577.             "parameters": 0
  1578.         },
  1579.         {
  1580.             "y": 0,
  1581.             "x": 0,
  1582.             "functions": [
  1583.                 "c"
  1584.             ],
  1585.             "color": 0,
  1586.             "directions": [],
  1587.             "parameters": 0
  1588.         },
  1589.         {
  1590.             "y": 0,
  1591.             "x": 0,
  1592.             "functions": [
  1593.                 "c"
  1594.             ],
  1595.             "color": 0,
  1596.             "directions": [],
  1597.             "parameters": 0
  1598.         },
  1599.         {
  1600.             "y": 0,
  1601.             "x": 0,
  1602.             "functions": [
  1603.                 "c"
  1604.             ],
  1605.             "color": 0,
  1606.             "directions": [],
  1607.             "parameters": 0
  1608.         },
  1609.         {
  1610.             "y": 0,
  1611.             "x": 0,
  1612.             "functions": [
  1613.                 "c"
  1614.             ],
  1615.             "color": 0,
  1616.             "directions": [],
  1617.             "parameters": 0
  1618.         },
  1619.         {
  1620.             "y": 0,
  1621.             "x": 0,
  1622.             "functions": [
  1623.                 "c"
  1624.             ],
  1625.             "color": 0,
  1626.             "directions": [],
  1627.             "parameters": 0
  1628.         },
  1629.         {
  1630.             "y": 0,
  1631.             "x": 0,
  1632.             "functions": [
  1633.                 "c"
  1634.             ],
  1635.             "color": 0,
  1636.             "directions": [],
  1637.             "parameters": 0
  1638.         },
  1639.         {
  1640.             "y": 0,
  1641.             "x": 0,
  1642.             "functions": [
  1643.                 "c"
  1644.             ],
  1645.             "color": 0,
  1646.             "directions": [],
  1647.             "parameters": 0
  1648.         },
  1649.         {
  1650.             "y": 0,
  1651.             "x": 0,
  1652.             "functions": [
  1653.                 "c"
  1654.             ],
  1655.             "color": 0,
  1656.             "directions": [],
  1657.             "parameters": 0
  1658.         },
  1659.         {
  1660.             "y": 0,
  1661.             "x": 0,
  1662.             "functions": [
  1663.                 "c"
  1664.             ],
  1665.             "color": 0,
  1666.             "directions": [],
  1667.             "parameters": 0
  1668.         },
  1669.         {
  1670.             "y": 0,
  1671.             "x": 0,
  1672.             "functions": [
  1673.                 "c"
  1674.             ],
  1675.             "color": 0,
  1676.             "directions": [],
  1677.             "parameters": 0
  1678.         },
  1679.         {
  1680.             "y": 0,
  1681.             "x": 0,
  1682.             "functions": [
  1683.                 "c"
  1684.             ],
  1685.             "color": 0,
  1686.             "directions": [],
  1687.             "parameters": 0
  1688.         },
  1689.         {
  1690.             "y": 0,
  1691.             "x": 0,
  1692.             "functions": [
  1693.                 "c"
  1694.             ],
  1695.             "color": 0,
  1696.             "directions": [],
  1697.             "parameters": 0
  1698.         },
  1699.         {
  1700.             "y": 0,
  1701.             "x": 0,
  1702.             "functions": [
  1703.                 "c"
  1704.             ],
  1705.             "color": 0,
  1706.             "directions": [],
  1707.             "parameters": 0
  1708.         },
  1709.         {
  1710.             "y": 0,
  1711.             "x": 0,
  1712.             "functions": [
  1713.                 "c"
  1714.             ],
  1715.             "color": 0,
  1716.             "directions": [],
  1717.             "parameters": 0
  1718.         },
  1719.         {
  1720.             "y": 0,
  1721.             "x": 0,
  1722.             "functions": [
  1723.                 "c"
  1724.             ],
  1725.             "color": 0,
  1726.             "directions": [],
  1727.             "parameters": 0
  1728.         },
  1729.         {
  1730.             "y": 0,
  1731.             "x": 0,
  1732.             "functions": [
  1733.                 "c"
  1734.             ],
  1735.             "color": 0,
  1736.             "directions": [],
  1737.             "parameters": 0
  1738.         },
  1739.         {
  1740.             "y": 0,
  1741.             "x": 0,
  1742.             "functions": [
  1743.                 "c"
  1744.             ],
  1745.             "color": 0,
  1746.             "directions": [],
  1747.             "parameters": 0
  1748.         },
  1749.         {
  1750.             "y": 0,
  1751.             "x": 0,
  1752.             "functions": [
  1753.                 "c"
  1754.             ],
  1755.             "color": 0,
  1756.             "directions": [],
  1757.             "parameters": 0
  1758.         },
  1759.         {
  1760.             "y": 0,
  1761.             "x": 0,
  1762.             "functions": [
  1763.                 "c"
  1764.             ],
  1765.             "color": 0,
  1766.             "directions": [],
  1767.             "parameters": 0
  1768.         },
  1769.         {
  1770.             "y": 0,
  1771.             "x": 0,
  1772.             "functions": [
  1773.                 "c"
  1774.             ],
  1775.             "color": 0,
  1776.             "directions": [],
  1777.             "parameters": 0
  1778.         },
  1779.         {
  1780.             "y": 0,
  1781.             "x": 0,
  1782.             "functions": [
  1783.                 "c"
  1784.             ],
  1785.             "color": 0,
  1786.             "directions": [],
  1787.             "parameters": 0
  1788.         },
  1789.         {
  1790.             "y": 0,
  1791.             "x": 0,
  1792.             "functions": [
  1793.                 "c"
  1794.             ],
  1795.             "color": 0,
  1796.             "directions": [],
  1797.             "parameters": 0
  1798.         },
  1799.         {
  1800.             "y": 0,
  1801.             "x": 0,
  1802.             "functions": [
  1803.                 "c"
  1804.             ],
  1805.             "color": 0,
  1806.             "directions": [],
  1807.             "parameters": 0
  1808.         }
  1809.     ],
  1810.     "LED_COLORS": [
  1811.         {
  1812.             "h": 0,
  1813.             "s": 0,
  1814.             "v": 0
  1815.         },
  1816.         {
  1817.             "h": 0,
  1818.             "s": 255,
  1819.             "v": 255
  1820.         },
  1821.         {
  1822.             "h": 0,
  1823.             "s": 0,
  1824.             "v": 255
  1825.         },
  1826.         {
  1827.             "h": 30,
  1828.             "s": 0,
  1829.             "v": 255
  1830.         },
  1831.         {
  1832.             "h": 60,
  1833.             "s": 0,
  1834.             "v": 255
  1835.         },
  1836.         {
  1837.             "h": 90,
  1838.             "s": 0,
  1839.             "v": 255
  1840.         },
  1841.         {
  1842.             "h": 120,
  1843.             "s": 0,
  1844.             "v": 255
  1845.         },
  1846.         {
  1847.             "h": 150,
  1848.             "s": 0,
  1849.             "v": 255
  1850.         },
  1851.         {
  1852.             "h": 180,
  1853.             "s": 0,
  1854.             "v": 255
  1855.         },
  1856.         {
  1857.             "h": 210,
  1858.             "s": 0,
  1859.             "v": 255
  1860.         },
  1861.         {
  1862.             "h": 240,
  1863.             "s": 0,
  1864.             "v": 255
  1865.         },
  1866.         {
  1867.             "h": 270,
  1868.             "s": 0,
  1869.             "v": 255
  1870.         },
  1871.         {
  1872.             "h": 300,
  1873.             "s": 0,
  1874.             "v": 255
  1875.         },
  1876.         {
  1877.             "h": 330,
  1878.             "s": 0,
  1879.             "v": 255
  1880.         },
  1881.         {
  1882.             "h": 0,
  1883.             "s": 0,
  1884.             "v": 0
  1885.         },
  1886.         {
  1887.             "h": 0,
  1888.             "s": 0,
  1889.             "v": 0
  1890.         }
  1891.     ],
  1892.     "LED_MODE_COLORS": [
  1893.         {
  1894.             "mode": 0,
  1895.             "direction": 0,
  1896.             "color": 1
  1897.         },
  1898.         {
  1899.             "mode": 0,
  1900.             "direction": 1,
  1901.             "color": 11
  1902.         },
  1903.         {
  1904.             "mode": 0,
  1905.             "direction": 2,
  1906.             "color": 2
  1907.         },
  1908.         {
  1909.             "mode": 0,
  1910.             "direction": 3,
  1911.             "color": 13
  1912.         },
  1913.         {
  1914.             "mode": 0,
  1915.             "direction": 4,
  1916.             "color": 10
  1917.         },
  1918.         {
  1919.             "mode": 0,
  1920.             "direction": 5,
  1921.             "color": 3
  1922.         },
  1923.         {
  1924.             "mode": 1,
  1925.             "direction": 0,
  1926.             "color": 5
  1927.         },
  1928.         {
  1929.             "mode": 1,
  1930.             "direction": 1,
  1931.             "color": 11
  1932.         },
  1933.         {
  1934.             "mode": 1,
  1935.             "direction": 2,
  1936.             "color": 3
  1937.         },
  1938.         {
  1939.             "mode": 1,
  1940.             "direction": 3,
  1941.             "color": 13
  1942.         },
  1943.         {
  1944.             "mode": 1,
  1945.             "direction": 4,
  1946.             "color": 10
  1947.         },
  1948.         {
  1949.             "mode": 1,
  1950.             "direction": 5,
  1951.             "color": 3
  1952.         },
  1953.         {
  1954.             "mode": 2,
  1955.             "direction": 0,
  1956.             "color": 10
  1957.         },
  1958.         {
  1959.             "mode": 2,
  1960.             "direction": 1,
  1961.             "color": 11
  1962.         },
  1963.         {
  1964.             "mode": 2,
  1965.             "direction": 2,
  1966.             "color": 4
  1967.         },
  1968.         {
  1969.             "mode": 2,
  1970.             "direction": 3,
  1971.             "color": 13
  1972.         },
  1973.         {
  1974.             "mode": 2,
  1975.             "direction": 4,
  1976.             "color": 10
  1977.         },
  1978.         {
  1979.             "mode": 2,
  1980.             "direction": 5,
  1981.             "color": 3
  1982.         },
  1983.         {
  1984.             "mode": 3,
  1985.             "direction": 0,
  1986.             "color": 8
  1987.         },
  1988.         {
  1989.             "mode": 3,
  1990.             "direction": 1,
  1991.             "color": 11
  1992.         },
  1993.         {
  1994.             "mode": 3,
  1995.             "direction": 2,
  1996.             "color": 4
  1997.         },
  1998.         {
  1999.             "mode": 3,
  2000.             "direction": 3,
  2001.             "color": 13
  2002.         },
  2003.         {
  2004.             "mode": 3,
  2005.             "direction": 4,
  2006.             "color": 10
  2007.         },
  2008.         {
  2009.             "mode": 3,
  2010.             "direction": 5,
  2011.             "color": 3
  2012.         },
  2013.         {
  2014.             "mode": 4,
  2015.             "direction": 0,
  2016.             "color": 7
  2017.         },
  2018.         {
  2019.             "mode": 4,
  2020.             "direction": 1,
  2021.             "color": 11
  2022.         },
  2023.         {
  2024.             "mode": 4,
  2025.             "direction": 2,
  2026.             "color": 3
  2027.         },
  2028.         {
  2029.             "mode": 4,
  2030.             "direction": 3,
  2031.             "color": 13
  2032.         },
  2033.         {
  2034.             "mode": 4,
  2035.             "direction": 4,
  2036.             "color": 10
  2037.         },
  2038.         {
  2039.             "mode": 4,
  2040.             "direction": 5,
  2041.             "color": 3
  2042.         },
  2043.         {
  2044.             "mode": 5,
  2045.             "direction": 0,
  2046.             "color": 9
  2047.         },
  2048.         {
  2049.             "mode": 5,
  2050.             "direction": 1,
  2051.             "color": 11
  2052.         },
  2053.         {
  2054.             "mode": 5,
  2055.             "direction": 2,
  2056.             "color": 2
  2057.         },
  2058.         {
  2059.             "mode": 5,
  2060.             "direction": 3,
  2061.             "color": 13
  2062.         },
  2063.         {
  2064.             "mode": 5,
  2065.             "direction": 4,
  2066.             "color": 10
  2067.         },
  2068.         {
  2069.             "mode": 5,
  2070.             "direction": 5,
  2071.             "color": 3
  2072.         },
  2073.         {
  2074.             "mode": 6,
  2075.             "direction": 0,
  2076.             "color": 6
  2077.         },
  2078.         {
  2079.             "mode": 6,
  2080.             "direction": 1,
  2081.             "color": 10
  2082.         },
  2083.         {
  2084.             "mode": 6,
  2085.             "direction": 2,
  2086.             "color": 1
  2087.         },
  2088.         {
  2089.             "mode": 6,
  2090.             "direction": 3,
  2091.             "color": 0
  2092.         },
  2093.         {
  2094.             "mode": 6,
  2095.             "direction": 4,
  2096.             "color": 0
  2097.         },
  2098.         {
  2099.             "mode": 6,
  2100.             "direction": 5,
  2101.             "color": 2
  2102.         },
  2103.         {
  2104.             "mode": 6,
  2105.             "direction": 6,
  2106.             "color": 3
  2107.         },
  2108.         {
  2109.             "mode": 6,
  2110.             "direction": 7,
  2111.             "color": 6
  2112.         },
  2113.         {
  2114.             "mode": 6,
  2115.             "direction": 8,
  2116.             "color": 0
  2117.         },
  2118.         {
  2119.             "mode": 6,
  2120.             "direction": 9,
  2121.             "color": 0
  2122.         },
  2123.         {
  2124.             "mode": 6,
  2125.             "direction": 10,
  2126.             "color": 0
  2127.         }
  2128.     ],
  2129.     "FC_CONFIG": {
  2130.         "loopTime": 500
  2131.     },
  2132.     "ARMING_CONFIG": {
  2133.         "auto_disarm_delay": 5,
  2134.         "disarm_kill_switch": 1,
  2135.         "small_angle": 0
  2136.     },
  2137.     "MOTOR_3D_CONFIG": {
  2138.         "deadband3d_low": 1406,
  2139.         "deadband3d_high": 1514,
  2140.         "neutral": 1460
  2141.     },
  2142.     "SENSOR_ALIGNMENT": {
  2143.         "align_gyro": 0,
  2144.         "align_acc": 0,
  2145.         "align_mag": 0
  2146.     },
  2147.     "RX_CONFIG": {
  2148.         "serialrx_provider": 0,
  2149.         "stick_max": 0,
  2150.         "stick_center": 0,
  2151.         "stick_min": 0,
  2152.         "spektrum_sat_bind": 0,
  2153.         "rx_min_usec": 0,
  2154.         "rx_max_usec": 0,
  2155.         "rcInterpolation": 0,
  2156.         "rcInterpolationInterval": 0,
  2157.         "airModeActivateThreshold": 0,
  2158.         "rxSpiProtocol": 0,
  2159.         "rxSpiId": 0,
  2160.         "rxSpiRfChannelCount": 0,
  2161.         "fpvCamAngleDegrees": 0,
  2162.         "midrc": 0
  2163.     },
  2164.     "FAILSAFE_CONFIG": {
  2165.         "failsafe_delay": 10,
  2166.         "failsafe_off_delay": 10,
  2167.         "failsafe_throttle": 1000,
  2168.         "failsafe_kill_switch": 0,
  2169.         "failsafe_throttle_low_delay": 100,
  2170.         "failsafe_procedure": 1
  2171.     },
  2172.     "RXFAIL_CONFIG": [
  2173.         {
  2174.             "mode": 0,
  2175.             "value": 1500
  2176.         },
  2177.         {
  2178.             "mode": 0,
  2179.             "value": 1500
  2180.         },
  2181.         {
  2182.             "mode": 0,
  2183.             "value": 1500
  2184.         },
  2185.         {
  2186.             "mode": 0,
  2187.             "value": 875
  2188.         },
  2189.         {
  2190.             "mode": 1,
  2191.             "value": 1500
  2192.         },
  2193.         {
  2194.             "mode": 1,
  2195.             "value": 1500
  2196.         },
  2197.         {
  2198.             "mode": 1,
  2199.             "value": 1500
  2200.         }
  2201.     ]
  2202. }
Advertisement
Add Comment
Please, Sign In to add comment
Advertisement