Untitled

dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/practice$ sudo ./uvm_app --wait-for-gui DR
UVM: Option --wait-for-gui enabled. Will wait for GUI connection.
DEBUG UVM: Effective RadarMode selected: 129
UVM: Загрузка конфигурации...
Configuration parsed successfully from 'config.ini'.
Found configurations for 4 SVM instances in file.
--- Effective Configuration ---
  interface_type = ethernet
  UVM Target: 192.168.189.129:8080
  SVM 0: Port=8080, LAK=0x08 (Loaded: Yes)
    Simulate Control Failure: No
    Disconnect After: -1 messages
    Simulate Response Timeout: No
    Send Warning on Confirm: No (TKS: 1)
  SVM 1: Port=8081, LAK=0x09 (Loaded: Yes)
    Simulate Control Failure: Yes
    Disconnect After: -1 messages
    Simulate Response Timeout: No
    Send Warning on Confirm: No (TKS: 1)
  SVM 2: Port=8082, LAK=0x0A (Loaded: Yes)
    Simulate Control Failure: No
    Disconnect After: -1 messages
    Simulate Response Timeout: Yes
    Send Warning on Confirm: No (TKS: 1)
  SVM 3: Port=8083, LAK=0x0B (Loaded: Yes)
    Simulate Control Failure: No
    Disconnect After: 5 messages
    Simulate Response Timeout: No
    Send Warning on Confirm: No (TKS: 1)
-----------------------------
UVM: Found 4 SVM configurations in config file.
Thread-safe UVM request queue created with capacity 50
Thread-safe UVM Response queue created with capacity 200
UVM: Connecting to SVMs...
DEBUG UVM: IP before loop: 192.168.189.129
UVM: Attempting to connect to SVM ID 0 (IP: 192.168.189.129, Port: 8080)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 0 with IP=192.168.189.129, Port=8080
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8080 (handle: 3)
UVM: Successfully connected to SVM ID 0 (Handle: 3).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 1 (IP: 192.168.189.129, Port: 8081)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 1 with IP=192.168.189.129, Port=8081
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8081 (handle: 4)
UVM: Successfully connected to SVM ID 1 (Handle: 4).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 2 (IP: 192.168.189.129, Port: 8082)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 2 with IP=192.168.189.129, Port=8082
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8082 (handle: 5)
UVM: Successfully connected to SVM ID 2 (Handle: 5).
UVM: Attempting to connect to SVM ID 3 (IP: 192.168.189.129, Port: 8083)...
DEBUG UVM: Preparing to create interface for SVM 3 with IP=192.168.189.129, Port=8083
Ethernet: Connected to 192.168.189.129:8083 (handle: 6)
UVM: Successfully connected to SVM ID 3 (Handle: 6).
UVM: Connected to 4 out of 4 configured SVMs.
UVM: Запуск потоков Sender, Receiver(s) и GUI Server...
UVM Sender thread started.
UVM: Waiting for GUI client to connect on port 12345 (or press Ctrl+C)...
UVM Receiver thread started for SVM ID 3 (handle: 6).
GUI Server: Starting listener on port 12345
UVM Receiver thread started for SVM ID 0 (handle: 3).
UVM Receiver thread started for SVM ID 2 (handle: 5).
UVM Receiver thread started for SVM ID 1 (handle: 4).
GUI Server: Waiting for GUI connection on port 12345...
GUI Server: Accepted connection from 127.0.0.1:42150 (FD 8)
GUI Server: Sending initial state to new GUI client (FD 8).
GUI Server: Initial state sent to GUI client (FD 8).
UVM: GUI client connected! Proceeding with SVM operations.
UVM: All necessary threads started. Selected RadarMode: 129

--- Подготовка к сеансу наблюдения ---
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Общий размер=8, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Общий размер=7, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Общий размер=6, Handle=6

--- Подготовка к сеансу съемки ---
DEBUG UVM: Mode before sending parameters: 129
UVM Main (SVM 0): Sending DR parameters...
UVM Main (SVM 0): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=3
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=3
UVM Main (SVM 1): Sending DR parameters...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=4
UVM Main (SVM 1): Sending NAV data...
UVM Main (SVM 2): Sending DR parameters...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=4
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=4
UVM Main (SVM 2): Sending NAV data...
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=5
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=5
UVM Main (SVM 3): Sending DR parameters...
UVM Main (SVM 3): Sending NAV data...
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=5
Получено сообщение через Ethernet: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=170, Номер=4, Длина тела=46, Общий размер=52, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=210, Номер=5, Длина тела=10, Общий размер=16, Handle=6
Отправка сообщения через Ethernet: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Общий размер=262, Handle=6
UVM: Все сообщения подготовки к съемке отправлены.
UVM: Ожидание асинхронных сообщений от SVM (или Ctrl+C для завершения)...
UVM Main: Processing message type 129 from SVM ID 0 (Assigned LAK 0x08, Num 0)
UVM Main: Processing message type 129 from SVM ID 1 (Assigned LAK 0x09, Num 0)
UVM Main: Processing message type 129 from SVM ID 2 (Assigned LAK 0x0A, Num 0)
UVM Main: Processing message type 129 from SVM ID 3 (Assigned LAK 0x0B, Num 0)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=3
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=4
UVM Main: Processing message type 3 from SVM ID 0 (Assigned LAK 0x08, Num 1)
UVM Main: Processing message type 4 from SVM ID 0 (Assigned LAK 0x08, Num 2)
UVM Main: Processing message type 7 from SVM ID 0 (Assigned LAK 0x08, Num 3)
UVM Main: Processing message type 3 from SVM ID 1 (Assigned LAK 0x09, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=6
UVM Main: Processing message type 3 from SVM ID 3 (Assigned LAK 0x0B, Num 1)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Handle=5
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=5
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=5
UVM Main: Processing message type 3 from SVM ID 2 (Assigned LAK 0x0A, Num 1)
UVM Main: Processing message type 4 from SVM ID 2 (Assigned LAK 0x0A, Num 2)
UVM Main: Processing message type 7 from SVM ID 2 (Assigned LAK 0x0A, Num 3)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=4
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=4
UVM Main: Processing message type 4 from SVM ID 1 (Assigned LAK 0x09, Num 2)
UVM Main: Processing message type 7 from SVM ID 1 (Assigned LAK 0x09, Num 3)
Получено сообщение через Ethernet: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Handle=6
Получено сообщение через Ethernet: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Handle=6
UVM Main: Processing message type 4 from SVM ID 3 (Assigned LAK 0x0B, Num 2)
UVM Main: Processing message type 7 from SVM ID 3 (Assigned LAK 0x0B, Num 3)
^C