#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<malloc.h>
#include<math.h>

//Задание: Задано можество материальных точек, среди них найти такую точку, которая ближе всех расположена к центру тяжести этого множества. Пространство трехмерное.
//Алгоритм решения: сперва по формуле находим центр тяжести в трёхмерном пространстве, затем вычисляя расстояния находим точку, ближайшую к центру тяжести


float distance(float x1, float y1, float z1, float x2, float y2, float z2)
{
	return sqrt((x2 - x1)*(x2 - x1) + (y2 - y1)*(y2 - y1) + (z2 - z1)*(z2 - z1));
}
int main()
{
	int N; //количество точек
	printf("Введите количество точек N:\n");
	scanf("%d", &N);
	float *x = malloc(N * sizeof(float));
	float *y = malloc(N * sizeof(float));
	float *z = malloc(N * sizeof(float));
	float *m = malloc(N * sizeof(float));
	for (int i = 0; i < N; i++) // x, y, z - это координаты точек, m - масса
	{
		scanf("%f %f %f %f", &x[i], &y[i], &z[i], &m[i]);
	}
	float centre_x = 0; // координаты и масса центра:
	float centre_y = 0;
	float centre_z = 0;
	float centre_m = 0;
	//float all_m = 0;
	for (int i = 0; i < N; i++) { // так как центр масс равен сумме масс исходных точек, то:
		centre_m += m[i];
	}
	for (int i = 0; i < N; i++) //теперь покоординатно вычислим центр масс:
	{
		centre_x += x[i] * m[i] / (centre_m);
		centre_y += y[i] * m[i] / (centre_m);
		centre_z += z[i] * m[i] / (centre_m);
	}
	// Осталось найти точку, ближайшую к центру масс, для этого:
	float ax = x[0], ay = y[0], az = z[0];
	float mindistance = distance(ax, ay, az, centre_x, centre_y, centre_z);
	for (int i = 0; i < N; i++)
		if (distance(x[i], y[i], z[i], centre_x, centre_y, centre_z) < mindistance)
		{
			mindistance = distance(x[i], y[i], z[i], centre_x, centre_y, centre_z);
			ax = x[i]; ay = y[i]; az = z[i];
		}
	printf("%f %f %f\n", centre_x, centre_y, centre_z);
	printf("%f %f %f\n", ax, ay, az);
	free(x); free(y); free(z); free(m);
	return 0;
}