<?php
//definimos os nomes das pastas q estão dentro da pasta arquivos arquivos
$folders_default = array('empreendimentos', 'lancamentos');

//Uma função para remover os espaços vazios do array, usando array_filter
function clear($str){
    return !(empty($str));
}
//resgata o valor da URL, e faz o tratamento
$page = (isset($_GET['pg'])) ? array_filter(explode('/'), 'clear') : array('home');

//Definir a pasta padrão;
$folder     = 'arquivos/';

//arquivo padrão a ser incluído;
 $filename   = $page[0];

//vamos ver o valor da url tem alguma na pasta extras
//seusite.com.br/empreendimentos/casa
 if(isset($page[0]) && in_array($folders_default, $page[0])){

//definimos a nova pasta
//arquivos/empreendimentos/
 $folder .= $page[0].'/';

 //defini o novo nome do arquivo
 //casa
  $filename = $page[1];
}

//verifica se existe o arquivo
//arquivos/empreendimentos/casa.php
if(file_exists($folder.$filename.'.php')){

//inclui o arquivo
include($folder.$filename.'.php')

}

?>