//Construcción del formulario Filtro de Animales
<form type="submit" method="post" role="form-horizontal" id="form-fil">
    <div class="form-group" style="font-size:12px">

                    <div class="col-sm-2" id="tittle">
                        <h1><b>FORMULARIO ANIMALES POR LOCALIDAD </b> <br><b>Clave localidad:  <?php $idLocalidad = $_GET['idLocalidad']; echo $idLocalidad?> </b></h1>//Cabe aclarar que esta clave la estoy mandando desde otra página por un url Get y aquí la obtengo y la imprimo
                        </div>

                        <div class="col-sm-3">
                        <label for="sel3">Animales: </label>//Construyo mi combo

                            <select class="form-control" name="selAnimal" id="selAnimal" >
                                <?php

                            $query="select * from animales;";
                            $result = pg_query($query) or die('Query failed: ' . pg_last_error());
                            $rows = pg_num_rows ($result);
                            $i = pg_num_fields($result);


                                while ($line = pg_fetch_array($result)){
                                        if ($line[0] <> "") {
                                            echo "<option value='$line[0]' >$line[1]</option>";
                                        }
                                        else{
                                            echo"<option >&nbsp;</option>";
                                        }
                                }
                            ?>

                            </select>
                        </div>

                        <div class="col-sm-2">
                                <button type="button" class="btn btn-default" name="filtrar" value="Filtrar" id="buttonFiltro" onClick="showTableAnimales();">Filtrar </button>

            </div>
   </form>
// Panel para mostrar la tabla de la consulta
<form method="post" class="form-horizontal">
    <div class="panel">

            <div id="theTable"><b>Filtre el tipo de animal que desea consultar</b></div>

    </div>
</form>

function showTableAnimales() {
            r=document.getElementById("selAnimal").value;//almacena la respuesta del list (el tipo de animal)

        console.log("ANIMALES" + r);

  if (window.XMLHttpRequest) {
    // code for IE7+, Firefox, Chrome, Opera, Safari
    xmlhttp=new XMLHttpRequest();
  } else { // code for IE6, IE5
    xmlhttp=new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
  }
  xmlhttp.onreadystatechange=function() {
    if (this.readyState==4 && this.status==200) {
      document.getElementById("theTableApoyados").innerHTML=this.responseText;


    }
  }
  xmlhttp.open("POST","includes/getTableAnimales.php?r="+r,true);

  xmlhttp.send();
}

<?php

$host = "localhost";
$db = "animales";
$user = "postgres";
$pw = "admin";
$port = "5432";

$packedString = "host=" . $host . " dbname=" . $db . " user=" . $user . " password=" . $pw . " port=" . $port;


$dbconn = pg_connect($packedString)or die('Could not connect: ' . pg_last_error());
session_start();

$r = intval($_GET['r']);
    $query="select count (animal)
            from animales a, localidades l
            where a.c_animal in($r) and id_localidad = '$idLocalidad' //esto es lo que necesito PERO NO SE COMO TRAER AQUÍ MI VARIABLE $ID_LOCALIDAD
            group by a.animal;";

    $result = pg_query($query) or die('Query failed: ' . pg_last_error());
    $rows = pg_num_rows ($result);
    $i = pg_num_fields($result);

    echo "<table class='table table-fixed' border=1> <thead><tr> ";
    for($j=0; $j<$i; $j++){
            $fieldname=pg_field_name($result, $j);
            echo "<th>".strtoupper($fieldname)."</th>"; //columns

    }
    echo "</tr> </thead>"
    ?>



    <?php
        echo "<tbody>";
        while ($line = pg_fetch_array($result)){
            echo "<tr>";
            for($j=0; $j<$i; $j++){
                    if ($line[$j] <> "") {
                            echo "<td>$line[$j]</td>";

                    }
                    else{
                            echo"<td >&nbsp;</td>";
                    }
            }
            echo "</tr>";
    }
    echo "</tbody>";
    echo "</table>";

?>