Arduino

//////////////////////////////////////////////////////////////////
//©2011 bildr
//Released under the MIT License - Please reuse change and share
//Simple code for the ADXL335, prints calculated orientation via serial
//////////////////////////////////////////////////////////////////
#include <Servo.h>
Servo myservo;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
const int xPin = 0;
const int yPin = 1;
const int zPin = 2;

int minValX = 259;
int maxValX = 394;
int minValY = 259;
int maxValY = 392;
int minValZ = 266;
int maxValZ = 396;

double c = 0;

double x;
double y;
double z;

int xRead;
int yRead;
int zRead;
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  delay(300);

  myservo.attach(9);

  xRead = analogRead(xPin);
  yRead = analogRead(yPin);
  zRead = analogRead(zPin);

  if(xRead > 280 && xRead < 350){
    minValX = xRead - 64;
    maxValX = xRead + 64;
  }
  if(yRead > 280 && yRead < 350){
    minValY = yRead - 64;
    maxValY = yRead + 64;
  }
  if(zRead > 280 && zRead < 350){
    minValZ = zRead - 64;
    maxValZ = zRead + 64;
  }
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void loop(){
  xRead = analogRead(xPin);
  yRead = analogRead(yPin);
  zRead = analogRead(zPin);

  x = map(xRead, minValX, maxValX, -90, 90);
  y = map(yRead, minValY, maxValY, -90, 90);
  z = map(zRead, minValZ, maxValZ, -90, 90);

  printNumber(x,y,z,xRead,yRead,zRead);
  moveMotor(x);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void moveMotor(double x){
  delay(20);
  if(x>5){
    myservo.write(95);
    delay(200);
  }else if(x<-5){
    myservo.write(77);
    delay(200);
  }else{
    c = 0;
  }if(c<4){
    c = c + 0.3;
  }myservo.write(86);
  delay(300);
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////
void printNumber(double x, double y, double z,int xRead,int yRead,int zRead){
  Serial.println();
  Serial.print("x: ");
  Serial.print((int)x);
  Serial.print("(v");
  Serial.print(xRead);
  Serial.print(") | y: ");
  Serial.print((int)y);
  Serial.print("(v");
  Serial.print(yRead);
  Serial.print(") |z: ");
  Serial.print((int)z);
  Serial.print("(v");
  Serial.print(zRead);
  Serial.print(")");
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////