<?php
$pdo = new PDO('mysql:host=localhost;dbname=tutorial', 'la', '123123');

$sql = "SELECT * FROM `kilian` WHERE `id` = 1";
$sql2 = "SELECT * FROM `kilian` WHERE `id` = 2";
foreach ($pdo->query($sql) as $row) {
   $date1 = $row['datum'];
   $weight1 = $row['gewicht'];
}
// neues:
$sql = "SELECT * FROM kilian";
$arr = array();
foreach ($pdo->query($sql) as $row) {
	$arr[$row['id]] = $row;
}

// Jetzt kannst du auf Daten mit $arr[<id>] zugreifen. Also wenn du das Gewicht für ID: 4 haben möchtest, sieht das dann so aus: $arr[4]["gewicht"];

?>