#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int main()
{
    long long int t,x,y,ex,ey,i,j,tf=0;
    cin>>t>>x>>y>>ex>>ey;
    string a;
    cin>>a;
    for(i=0;i<t+1;i++)
    {
        if(x==ex&&y==ey)
        {
            cout<<i<<endl;
            tf++;
            break;
        }
        if(x<ex&&a[i]=='E'&&x!=ex)
        {
            x=x+1;
        }
        if(x>ex&&a[i]=='W'&&x!=ex)
        {
            x=x-1;
        }
        if(y<ey&&a[i]=='N'&&y!=ey)
        {
            y=y+1;
        }
        if(y>ey&&a[i]=='S'&&y!=ey)
        {
            y=y-1;
        }
        //cout<<x<<y;
    }
    if(tf==0)
    {
        cout<<-1<<endl;
    }









    return 0;
}