boxes = images[0].find_all("box")

soup.images.box

soup.images.image.box

<data>
    <images>
        <image file='as'>
            <box top='1'>
                <label>front</label>
            </box>
            <box top='2'>
                <label>back</label>
            </box>
            <box top='3'>
                <label>front</label>
            </box>
            <box top='4'>
                <label>back</label>
            </box>
        </image>
        <image file='dos'>
            <box top='5'>
                <label>front</label>
            </box>
            <box top='6'>
                <label>back</label>
            </box>
            <box top='7'>
                <label>front</label>
            </box>
            <box top='8'>
                <label>back</label>
            </box>
        </image>
    </images>
</data>