#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;


int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a[200000],i,j,k,l,n;
    cin>>n;
    for(i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&a[i]);
      // printf("yess\n");
      int flag=0, fi=0,li=0;
    for(i=1;i<n;i++)
    {
       if(a[i]>a[i+1]) break;
    }
    fi=i;
    while(a[i]>=a[i+1] && i<n)i++;
    li=i;
    // cout<<n<<endl;
    // cout<<li<<endl;
    for(i=fi,j=li;i<j;i++,j--) swap(a[i],a[j]);
    for(i=1;i<n;i++)
      if(a[i]>a[i+1])
        {
          flag = 1;
          break;
        }
    if(flag) printf("no\n");
    else
    {
      printf("yes\n");
      printf("%d %d\n",fi,li );
    }
}