public void S66_GA2() {
        while(!markeVorhanden()) {
            if(!huegelVorhanden("links")) {
                drehe("links");
                fahre();
                fahre();
            } else if(!huegelVorhanden("rechts")){
                drehe("rechts");
                fahre();
                fahre();
            } else {

                fahre();
            }
        }
        entferneMarke();
    }