DMX_LS

                       // Instância a biblioteca SoftwareSerial.h

//    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
//    LiquidCrystal_I2C lcd(0x38,  2, 1, 0, 7, 6, 5, 4, 3, POSITIVE);       // Set the LCD I2C address
#include <DMXSerial.h>              //https://github.com/mathertel/DMXSerial
unsigned long lastPacket = 5000;

#define Dir  7              // Port para o Dir Motor (DIR+)
#define Step  8             // Port para o Dir Step (STEP+)
#define EnaMotorA  9        // Port para o Enable Motor (ENA+)
int StepsCount = 0;         // Variavel para guardar o CH de deslocamento do step motor
int Passos = 0;             // Variavel para calculo de deslocamento do step motor
int PassosOld = -765;       // Variavel valor slavo deslocamento do step motor
int Diferenca = 0;          // Variavel para calculo da diferenca entre deslocamento do step motor
int Tempo = 0;              // Variavel para guardar o CH de velocidade do step motor
int Velocidade = 0;         // Variavel para calculo da velocidade do step motor
//-------------------------
void setup ()
{
//    lcd.begin(20, 2);                                   // Inicialisa o LCD 20 x 4
  DMXSerial.init(DMXReceiver);                        // Inicialisa o DMX
  pinMode(EnaMotorA,   OUTPUT);                       // Define port EnaMotorA como saida
  pinMode(Dir,   OUTPUT);                             // Define port Dir como saida
  pinMode(Step,   OUTPUT);                            // Define port Step como saida
  //  lcd.setCursor(1, 0);                                // Posição 0 linha 1
  //  lcd.print("DMX ");                                  // Imprime DMX
  digitalWrite(EnaMotorA, HIGH);                      // Desabilita movimentar motor
    pinMode(13,   OUTPUT);
}
//--------------------------
void loop()
{
  lastPacket = DMXSerial.noDataSince();               // Calcula tempo sem dados no Bus
  if (lastPacket < 5000)                              // Faca se for menor que 5 Segundos
  {
    StepsCount =   DMXSerial.read(1);                 // Le valor do CH1 do DMX values e salva em StepscCount
    Passos = map(StepsCount, 0, 255, -765 , 765);     // Com valores de StepCount calcula a posicao do stepmotor
    Tempo =  DMXSerial.read(2);                       // Le valor do CH2 do DMX values e salva em Tempo
    Velocidade = map(Tempo, 0, 255, 800 , 30);        // Com valores de StepCount calcula a velocidade do stepmotor
    Diferenca = Passos - PassosOld;                   // Calcula diferenca entre valor atual e anterior
    PassosOld  = Passos;                              // Salva valor atual em valor anterior
    if (Diferenca < 0)                                // Se difrenca for negativa
    {
      digitalWrite(Dir, HIGH);                        // Define sentido de rotacao
      Diferenca = Diferenca * -1;                     // Transforma em positiva
    }
    else                                              // Se for positiva
    {
      digitalWrite(Dir, LOW);                         // Define sentido de rotacao
    }
      if(StepsCount > 128)
      {
        digitalWrite(13, HIGH);
      }
      else digitalWrite(13, LOW);

//      DMX.println(Tempo);                             // Envia pela softserial
/*

       lcd.setCursor(0, 1);                              // Posição 0 linha 1
       lcd.print("                          ");          // Limpa LCD
       lcd.setCursor(0, 1);                              // Posição 0 linha 1
       lcd.print(StepsCount);                            // Imprime valor de Passos
       lcd.print(" ");                                   // Imprime espaco
       lcd.print(Passos);                                // Imprime valor de PassosOld
       lcd.print(" ");                                   // Imprime espaco
       lcd.print(PassosOld);                             // Imprime valor de Velocidade
       lcd.print("  ");                                  // Imprime espaco
       lcd.print(Diferenca);                             // Imprime valor de Diferenca
 */
    if (Diferenca > 0)                                // Se tem que fazer movimento
    {
      digitalWrite(EnaMotorA, LOW);                   // Habilita movimentar motor
    }
    for (int i = 0; i < Diferenca; i++)               // Numero de steps igual ao valor Diferenca
    {
      digitalWrite(Step, HIGH);                       // Pulso em HIGH
      delayMicroseconds(20);                          // Tempo de pulso em HIGH 20 uSeg
      digitalWrite(Step, LOW);                        // Pulso em LOW
      delayMicroseconds(Velocidade);                  // Tempo de pulso em LOW igual valor Velocidade
    }
    delay(200);                                       // Delay 50 mSeg
    digitalWrite(EnaMotorA, HIGH);                    // Desabilita movimentar motor
  }
}