#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display

#define motor 5
#define buzzer 4
#define trigger 2    //تعريف متغير بقيمة 1 لتوصيل طرف التريجر الخاص بالحساس
#define echo 3        //تعريف متغير بقيمة 0 لتوصيل طرف إيكو الخاص بالحساس
float the_time = 0, the_distance = 0; //تعريف متغيرين لتخزين الزمن والمسافة
void setup()        //دالة الإعداد وتنفذ مرة واحدة فقط فى بداية البرنامج
{ //كل الأوامر التالية بين القوسين ضمن هذه الدالة
  lcd.init();
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(motor, OUTPUT);
  digitalWrite(buzzer, 0);
  digitalWrite(motor, 1);
  lcd.print("   Ultrasonic  ");     //أمر طباعة رسالة تعريفية للدائرة
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(" Distance Meter");
  delay(2000);
  lcd.clear();
  lcd.print("  ARABS MAKERS  ");
  delay(2000);       //أمر انتظار ثانيتين
  lcd.clear();         //أمر مسح الشاشة
}
void loop()           //دالة التكرار وتنفذ باستمرار طالما يوجد تغذية كهرباء للأردوينو
{
  pinMode(trigger, OUTPUT);     //تعريف طرف تريجر كخرج
  pinMode(echo, INPUT);        //تعريف طرف إيكو كدخل
  digitalWrite(trigger, LOW);   //إرسال صفر لطرف تريجر
  delayMicroseconds(2);        //أمر انتظار 2 ميكرو ثانية
  digitalWrite(trigger, HIGH);  //إرسال 1 لطرف تريجر لتفعيل الحساس لبدء إرسال نبضة
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigger, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  the_time = pulseIn(echo, HIGH);   //دالة قراءة البيانات من طرف إيكو لاستخراج قيمة الزمن
  the_distance = the_time * 340 / 20000;   //معادلة استخراج المسافة باستخدام الزمن
  lcd.clear();
  lcd.print("Distance:");
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(the_distance);       //طباعة المسافة بالمتر

  if (the_distance < 30) {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("Stop!!");
    digitalWrite(buzzer, 1);
    digitalWrite(motor, 0);
  }
  else {
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("      ");
    digitalWrite(buzzer, 0);
    digitalWrite(motor, 1);
  }
  delay(100);
}