//PWM
uint16_t czestotliwosc=100;
uint8_t pulse=0;
volatile uint32_t czas=0;
enum zmiana{
	UP, DOWN
}
zmiana=UP;

enum option {
		ON, OFF, BLINK, PULSE
}
option = ON;

void set_option(){
	switch(option)
		{
		case OFF:
			TIM3->PSC=(64000000/czestotliwosc*TIM3->ARR+1)-1;
			TIM3->CNT=0;
			TIM3->CCR1=0;
			break;

		case ON:
			TIM3->PSC=(64000000/czestotliwosc*TIM3->ARR+1)-1;
			TIM3->CNT=0;
			TIM3->CCR1=100;
			break;

		case BLINK:
			TIM3->PSC=(64000000/czestotliwosc*TIM3->ARR+1)-1;
			TIM3->CNT=0;
			TIM3->CCR1=pulse;
			break;
		case PULSE:
			TIM3->PSC=(64000000/czestotliwosc*TIM3->ARR+1)-1;
			TIM3->CNT=0;
			TIM3->CCR1=pulse;
			break;
		}
}

void HAL_Systick_Callback(){
	czas++;
	if(czas>=1000/czestotliwosc)
		{
		if(option==PULSE)
			{
			czas=0;
			if(zmiana==UP)
				{
				pulse++;
				if(pulse==100) zmiana=DOWN;
				}
			else
				{
				pulse--;
				if(pulse==0) zmiana=UP;
				}
			}
		else if(option==BLINK)
			{
			czas=0;
			if(pulse==0) pulse=100;
			else pulse=0;
		}
	}
}