int Relay = 4; // реле модуль подключен к цифровому выводу 4

int Trig = 11; // обозначаем пин подачи импульса
int Echo = 12; // обозначаем пин приема импульса

const int speakerPin = 10; // пин к которому подключен пьезоизлучатель

// ноты
const int c = 261;
const int d = 294;
const int e = 329;
const int f = 349;
const int g = 391;
const int gS = 415;
const int a = 440;
const int aS = 455;
const int b = 466;
const int cH = 523;
const int cSH = 554;
const int dH = 587;
const int dSH = 622;
const int eH = 659;
const int fH = 698;
const int fSH = 740;
const int gH = 784;
const int gSH = 830;
const int aH = 880;

// пищание <ton> время <time> в мс с небольшой паузой, чтобы не образоволась каша
void beep(int ton, int time)
{
  tone(10, ton, time);
  delay(time + 20);
}

// настройки, которые применяются при старте
void setup() {
  pinMode(Relay, OUTPUT);
  pinMode(Trig, OUTPUT); // инициируем как выход
  pinMode(Echo, INPUT); // инициируем как вход
  Serial.begin(9600); // устанавливаем скорость порта

  // отключить спикер (чтобы не пищал)
  noTone(10);
}

unsigned int impulseTime = 0;
unsigned int distance_sm = 0;

void loop() {
  digitalWrite(Trig, HIGH); // подаём импульс на вход Trig дальномера
  delayMicroseconds(10); // импульс длится 10 микросекунд
  digitalWrite(Trig, LOW); // отключаем подачу импульса
  impulseTime = pulseIn(Echo, HIGH); // принимаем импульс и подсчитываем его длину
  distance_sm = impulseTime / 58; // пересчитываем его значение в сантиметры
  Serial.println(distance_sm); // выводим значение на порт программы
  if (distance_sm < 40) {
    digitalWrite(Relay, LOW); // реле включено

    beep(a, 500);
    beep(a, 500);
    beep(a, 500);
    beep(f, 350);
    beep(cH, 150);
    beep(a, 500);
    beep(f, 350);
    beep(cH, 150);
    beep(a, 650);

    delay(150);

    beep(eH, 500);
    beep(eH, 500);
    beep(eH, 500);
    beep(fH, 350);
    beep(cH, 150);
    beep(gS, 500);
    beep(f, 350);
    beep(cH, 150);
    beep(a, 650);

    delay(150);

    beep(aH, 500);
    beep(a, 300);
    beep(a, 150);
    beep(aH, 400);
    beep(gSH, 200);
    beep(gH, 200);
    beep(fSH, 125);
    beep(fH, 125);
    beep(fSH, 250);

    delay(250);

    beep(aS, 250);
    beep(dSH, 400);
    beep(dH, 200);
    beep(cSH, 200);
    beep(cH, 125);
    beep(b, 125);
    beep(cH, 250);

    delay(250);

    beep(f, 125);
    beep(gS, 500);
    beep(f, 375);
    beep(a, 125);
    beep(cH, 500);
    beep(a, 375);
    beep(cH, 125);
    beep(eH, 650);

    beep(aH, 500);
    beep(a, 300);
    beep(a, 150);
    beep(aH, 400);
    beep(gSH, 200);
    beep(gH, 200);
    beep(fSH, 125);
    beep(fH, 125);
    beep(fSH, 250);

    delay(250);

    beep(aS, 250);
    beep(dSH, 400);
    beep(dH, 200);
    beep(cSH, 200);
    beep(cH, 125);
    beep(b, 125);
    beep(cH, 250);

    delay(250);

    beep(f, 250);
    beep(gS, 500);
    beep(f, 375);
    beep(cH, 125);
    beep(a, 500);
    beep(f, 375);
    beep(cH, 125);
    beep(a, 650);
    // конец песни

    noTone(10); // отключаем спикер
  } else {
    digitalWrite(Relay, HIGH); // реле выключено
    noTone(10); // отключаем спикер
  }
  delay(200);
}