Generar llave SSH:
ssh-keygen

Ubuntu:

Instalar Tmux
sudo apt-get install tmux

Instalar tmate
sudo apt-get install software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:tmate.io/archive
sudo apt-get update
sudo apt-get install tmate

Ejecutar comando:
tmate
Ingresar la contraseña que se ingreso al generar la llave SSH

Para mostrar la URLS:
tmate show-messages

Desde el navegador acceder a la url q se generó.