public static void main(String[] args)
    {
        double[][] punkt = {
            {1},
            {0},
            {0}
        };

        double[][] przesuniecie = {
            {1, 0, 2},
            {0, 1, 2},
            {0, 0, 1}

        };

        double[][] rezultat = new double[3][1];

        for(int i = 0; i < rezultat.length; ++i){
            for(int index = 0; index < punkt.length; ++index){
                rezultat[index][0] += punkt[index][0] * przesuniecie[i][index];
            }
        }

        for(double[] t : rezultat){
            for(double d : t) System.out.print(d + " ");
            System.out.println("");
        }
    }