$ gz topic --topic /model/simple_tracked/cmd_vel --echo
linear {
  x: 0.5
}
angular {
  z: 0.05
}

linear {
  x: 10.5
}
angular {
  z: 0.05
}

linear {
  x: 100.5
}
angular {
  z: 0.05
}

linear {
  y: 100.5
}
angular {
  z: 0.05
}

linear {
  y: 100.5
}
angular {
  z: 110.05
}