<div class="container">
            <h2>Modal</h2>
            <!-- Trigger the modal with a button -->
                    <button type="button" class="btn btn-info btn-lg" data-toggle="modal" data-target="#myModal">Unidade</button>
                    <input type="text" class="form-control unidade-input" name="unidade" id="tr">
                    <!-- Modal -->
                    <div class="modal fade" id="myModal" role="dialog">
                        <div class="modal-dialog">

                            <!-- Modal content-->
                            <div class="modal-content">
                                <div class="modal-header">
                                    <button type="button" class="close" data-dismiss="modal">&times;</button>
                                    <label class="modal-title">Unidade</label>

                                </div>
                                <div class="modal-body">
                                    <table id="tr">
                                        <?php
                                              include ("conn.php");

                                                    echo "<table border = 1>";
                                                    echo "<tr>";
                                                    echo "<th>Unidade</th>";
                                                    echo "<th>Descrição</th>";
                                                    echo "</tr>";

                                                $result = "SELECT codigo, descricao FROM cadunid";
                                                $resultado = mysqli_query($conn, $result);

                                                while($row = mysqli_fetch_assoc($resultado)) {
                                                    echo"</tr>";
                                                    echo "<td>". $row['codigo'] ."</td>";
                                                    echo "<td>". $row['descricao'] ."</td>";
                                                    echo "</tr>";
                                                }
                                            ?>
                                    </table>
                                </div>
                                <div class="modal-footer">
                                    <button type="button" class="btn btn-default" data-dismiss="modal">Fechar</button>
                                </div>
                            </div>

                        </div>
                    </div>
                </div>

                <script>
                    $(document).on('click', 'table', function() {
                        var value = $(this).val(tr);
                        $('.close').trigger('click');
                        $('.unidade-input').val(value);
                    });
                </script>

    </html>