#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <algorithm>
#include <utility>
using namespace std;
//string dekompresja(string &a,int itterator)
//{
//    int pomociter=itterator;
//    string pomoc=a;
//    string pomoc2;
//    while(pomociter+1<pomoc.length())
//{

//    }

//    return a;
//}
//string wycinka(string &a,int itterator)
//{
//    string pomoc;
//    while(a[itterator]!=']')
//{

//        cout<<"pomoc;";
//        pomoc+=a[itterator];
//itterator++;
//    }
//    pomoc=']';
//        return pomoc;
//}
int main()
{
   int i;
    string a;
    string poprawka;
    string b;

 int segmenty=0   ;
 cin>>a;
    while(i<a.length())
    {
//        cout<<"glowska";
        if(a[i]=='[')
        {
            segmenty++;
        }
    i++;
    }
    i=0;
   vector<  pair<int,int>> powtorzenia(segmenty);
   int ittp=0;
   int ittl=0;
   while(i<a.length())
    {
//        cout<<"glowska";
        if(a[i]=='[')
        {
           powtorzenia[ittp].first=i;
            ittp++;
        }
        if(a[i]==']')
        {
            powtorzenia[ittl].second=i;
        }
        i++;
    }
   cout<<segmenty;
    return 0;
}