Код

/*
* keypad_01.c
*
* Created: 28.12.2016 7:55:33
* Author: Писанец Александр Николаевич
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define LED1 0
#define LED2 1
volatile unsigned char action_int = 11,temporary_data_keyboard,parity_bit_keyboard;
volatile unsigned char keyboard_data,bit_action;
ISR(INT0_vect)
{
keypad_input (); //принимаем данные с клавиатуры
}
//********************************//
//********************************//
int main(void)
{
DDRD &=~(1«2);
DDRD &=~(1«6);
PORTD |=(1«6)|(1«2);
DDRB |=(1«LED1);
DDRB |=(1«LED2);
//****************//
GICR |=(1«6);
MCUCR |=(1«ISC01);
MCUCR &=~(1«ISC00);
asm("sei");
//*****************//
while(1)
{
switch (keyboard_data ) // находится принятый код кнопки
{
case 0xAA://тест при подключении клавиатуры
PORTB |=(1«LED1);
keyboard_data = 0;
break;
case 0x29: // пробел
if ( bit_action & (1«0))
PORTB &=~(1«LED1);
else
PORTB |=(1«LED1);
bit_action &=~(1«0);
bit_action &=~(1«2);
keyboard_data = 0;
break;
case 0x41: // "<"
if (bit_action & (1«1))
{
if ( bit_action & (1«2))
bit_action &=~(1«2);
else
break;
}
if ( PINB & (1«1))
PORTB &=~(1«LED2);
else
PORTB |=(1«LED2);
bit_action |=(1«1);
bit_action &=~(1«0);
keyboard_data = 0;
break;
case 0xf0: // кнопка отжата
bit_action |= (1«0)|(1«2);
keyboard_data = 0;
break;
default:
break;
}
}
}
//****************************//
//****************************//
// принимаем данные с клавиатуры
//****************************//
//****************************//
void keypad_input (void)
{
switch ( action_int )
{
case 11:
if (!(PIND & (1«6))) // определение стартового бита
action_int = 0;
break;
case 0 ... 7: // принимаем 8 бит данных
if (PIND & (1«6))
{
temporary_data_keyboard |=(1«action_int);
parity_bit_keyboard ++; // данные для проверки чётности
}
else
{
temporary_data_keyboard &=~(1«action_int);
}
action_int++; // счёт принятых бит
break;
case 8: // проверяем на правильность принятых данных исходя от бита чётности
if (PIND & (1«6)) // принимаем бит чётности от клавиатуры
{
if (parity_bit_keyboard & (1«0)) // проверяем четное или не четное число
action_int = 11; // бит четности не одинаковый
else
action_int = 9;
}
else
{
if (parity_bit_keyboard & (1«0)) // проверяем четное или не четное число
action_int = 9;
else
action_int = 11; // бит четности не одинаковый
}
parity_bit_keyboard = 0;
break;
case 9:
if (PIND & (1«6)) // стоповый бит (всегда высокий уровень)
{
keyboard_data = temporary_data_keyboard; // сохраняем полученное значение
}
action_int = 11;
break;
}
}