dtorkin@ubuntu1:~/Desktop/v0.12$ sudo ./svm_app
[sudo] пароль для dtorkin:
SVM запуск...
SVM: Загрузка конфигурации...
Конфигурация из файла 'config.ini' загружена.
Итоговая конфигурация:
  interface_type = serial
  [serial]
    device = /dev/ttyS0
    baud_rate = 115200
    data_bits = 8
    parity = none
    stop_bits = 1
SVM: Создание интерфейса типа 'serial'...
Thread-safe queue created with capacity 100
Thread-safe queue created with capacity 100
SVM: Открытие COM порта /dev/ttyS0...
Serial: Opening port /dev/ttyS0...
Serial: Port /dev/ttyS0 opened and configured successfully (handle: 3)
SVM: COM порт /dev/ttyS0 открыт (handle: 3)
SVM: Запуск рабочих потоков...
SVM: Все потоки запущены. Ожидание завершения (Ctrl+C)...
SVM Timer thread started.
SVM Receiver thread started (handle: 3).
SVM Sender thread started.
SVM Processor thread started.
Получено сообщение через Serial: Тип=128, Номер=0, Длина тела=2, Handle=3
Получено сообщение инициализации канала
Номер полученного сообщения: 0
Получено сообщение инициализации канала от UVM: LAUVM=0x01, LAK=0x08
SVM: Эмуляция выключения лазера в неиспользуемом канале...
Отправка сообщения через Serial: Тип=129, Номер=0, Длина тела=12, Общий размер=18, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения инициализации
Получено сообщение через Serial: Тип=1, Номер=1, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение провести контроль
SVM: Эмуляция самопроверки...
Отправка сообщения через Serial: Тип=3, Номер=1, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение подтверждения контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=2, Номер=2, Длина тела=1, Handle=3
Получено сообщение выдать результаты контроля
Отправка сообщения через Serial: Тип=4, Номер=2, Длина тела=8, Общий размер=14, Handle=3
Отправлено сообщение с результатами контроля
Получено сообщение через Serial: Тип=6, Номер=3, Длина тела=0, Handle=3
Получено сообщение выдать состояние линии

--- Счетчики SVM ---
Счетчик BCB: 0x0000021B (539)
Изменения LinkUp (KLA): 10
Время низкого уровня LinkUp (SLA): 20000 (ед. 1/100 мкс)
Изменения SignDet (KSA): 3
--- Конец счетчиков ---
Отправка сообщения через Serial: Тип=7, Номер=3, Длина тела=16, Общий размер=22, Handle=3
Отправлено сообщение состояния линии
Получено сообщение через Serial: Тип=160, Номер=4, Длина тела=50, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры СО' (заглушка)
Получено сообщение через Serial: Тип=200, Номер=5, Длина тела=316, Handle=3
SVM получил сообщение 'Принять параметры 3ЦО' (заглушка)
  Ncadr: 1024
  Xnum: 128
Получено сообщение через Serial: Тип=255, Номер=6, Длина тела=256, Handle=3
SVM получил сообщение 'Навигационные данные' (заглушка)
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2). Инициируем остановку...
Thread-safe queue shutdown initiated.
SVM Processor thread finished.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Signal Handler: Closing client handle 3 to interrupt receiver...
SVM Sender thread finished.
serial_receive: read failed: Bad file descriptor
receive_protocol_message: Ошибка получения заголовка (io->receive_data вернул -1, errno 9)
SVM Receiver thread finished.
SVM Main: Receiver thread joined.
SVM Main: Processor thread joined.
SVM Main: Sender thread joined.
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2). Инициируем остановку...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Signal Handler: Closing client handle 3 to interrupt receiver...
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2). Инициируем остановку...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Signal Handler: Closing client handle 3 to interrupt receiver...
^C
SVM: Получен сигнал завершения (2). Инициируем остановку...
Thread-safe queue shutdown initiated.
Thread-safe queue shutdown initiated.
Signal Handler: Closing client handle 3 to interrupt receiver...