/*GBK Robotics
Inversao de polaridade de um motor dc usando P1 - PonteH
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- O Módulo Driver Ponte H para Motor DC - P1 é um pequeno e eficiente driver de motor desenvolvido especialmente para possibilita o controle preciso de motores do tipo DC, onde apresenta respostas rápidas, gerando baixa geração de calor.
- Muito prático, o Módulo Driver Ponte H para Motor DC - P1 trabalha em conjunto com diversos tipos de microcontroladores, incluindo Arduino, AVR, PIC, ARM, Raspberry Pi, entre outros.
- Para facilitar as ligações elétricas, o Módulo Driver Ponte H para Motor DC - P1 conta com bornes a parafuso para alimentação e conexão com o motor DC, lembrando ainda que se você pode utilizar dois módulos para controlar um motor de passo.
– Utilizado em projetos de robótica e carros microcontrolados, o Módulo Ponte H foi desenvolvido para atuar onde é necessário o controle exato do giro ou o sentido de motores DC.


CARACTERÍSTICAS:
- Módulo Driver Ponte H para Motor DC - P1;
- Indicado para aplicação em projetos robóticos;
- Controle preciso de um motor DC;
– Desempenho anti-interferência;
– Grande filtragem de ruído;
– Diodo de proteção afterflow;
- Circuito mais estável e confiável;
- Bornes a parafuso para conexão;
- Perfurações para fixação;
- Excelente relação custo benefício.

ESPECIFICAÇÕES:
- Modelo: P1;
– Tensão Lógica: 5V;
– Tensão de trabalho: 5V ~ 35V;
– Corrente Lógica: 0mA ~ 36mA;
– Potência usual: 2A (MAX única ponte);
– Potência máxima: 25W;
– Temperatura de Operação: -20°C ~ 135°C;
- Dimensões (CxLxA): 38,3x35,5x15mm;
- Peso: 11g.  */

void setup() {
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(11,HIGH);
  digitalWrite(10,LOW);
  delay(1000);
}