robson

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>

#define SS_PIN 10
#define RST_PIN 1
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);  // Create MFRC522 instance.

char st[20];

volatile int passouCartao = 0;
int carRed = 7; // estabelece o semáforo para carros
int carYellow = 6;
int carGreen = 5;
int pedRed = 4; // estabelece o semáforo para pedestres
int pedGreen = 3;
int button = 2; // pino do botão
int ok = 9; // está tudo OK para atravesar
int rfidGDS = 8;
int crossTime = 5000; //(5 segundos)
unsigned long changeTime; // tempo desde que o botão foi pressionado

//wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

void interrupcao(){
 digitalWrite (rfidGDS, HIGH);
 passouCartao = 1;
}

void setup() {

pinMode(ok, OUTPUT);
pinMode(carRed, OUTPUT);
pinMode(carYellow, OUTPUT);
pinMode(carGreen, OUTPUT);
pinMode(pedRed, OUTPUT);
pinMode(pedGreen, OUTPUT);
pinMode(rfidGDS, OUTPUT);
pinMode(button, INPUT_PULLUP); // botão no pino 2

 digitalWrite(ok, LOW);

// acende a luz verde (carros) e vermelha (pedestre)
attachInterrupt(0,interrupcao,CHANGE); //Configurando a interrupção, 0 é pino 2 do UNO

Serial.begin(9600);  // Inicia a serial
  SPI.begin();    // Inicia  SPI bus
  mfrc522.PCD_Init(); // Inicia MFRC522
  Serial.println("Aproxime o seu cartao do leitor...");
  Serial.println();

}

//wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww

void loop() {
  digitalWrite(ok, LOW);
 digitalWrite(carGreen, HIGH);
 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(carGreen, LOW);
 digitalWrite(carYellow, HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(carYellow, LOW);
 digitalWrite(carRed, HIGH);
 delay(2000);
 digitalWrite(pedRed, LOW); // apaga o vermelho dos pedestres
 digitalWrite(pedGreen, HIGH); // acende o verde dos pedestres
 delay(crossTime); // espera por um intervalo de tempo predefinido (variável = 5seg)
 // pisca o verde dos pedestres
  digitalWrite(pedGreen, LOW);
 for (int x=0; x<10; x++) {
 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(pedRed, LOW);
 delay(250);
 digitalWrite(pedGreen, LOW);
 }
 // acende o vermelho dos pedestres

 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(1000);
 digitalWrite(carRed, LOW);

if (passouCartao == 1){
   dezSeg();
}
}

void dezSeg() {

 digitalWrite(ok, HIGH);
 digitalWrite(carGreen, HIGH);
 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(5000);
 digitalWrite(carGreen, LOW);
 digitalWrite(carYellow, HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(carYellow, LOW);
 digitalWrite(carRed, HIGH);
 delay(2000);
 digitalWrite(pedRed, LOW); // apaga o vermelho dos pedestres
 digitalWrite(pedGreen, HIGH); // acende o verde dos pedestres
 delay(15000); // espera por um intervalo de tempo predefinido (variável = 5seg)
 // pisca o verde dos pedestres
  digitalWrite(pedGreen, LOW);
 for (int x=0; x<10; x++) {
 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(250);
 digitalWrite(pedRed, LOW);
 delay(250);
 digitalWrite(pedGreen, LOW);
 }
 // acende o vermelho dos pedestres

 digitalWrite(pedRed, HIGH);
 delay(1000);

digitalWrite(ok, LOW);
digitalWrite(rfidGDS, LOW);
delay(250);
digitalWrite(rfidGDS, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(rfidGDS, LOW);
delay(250);
digitalWrite(rfidGDS, HIGH);
delay(250);
digitalWrite(rfidGDS, LOW);

 digitalWrite(carRed, LOW);

// registra o tempo desde a última alteração no semáforo
changeTime = millis();
// depois retorna para o loop principal do programa
 passouCartao = 0;
}