#contato {
    background: #ffffff;
    width: 700px;
    border: 3px solid #0066cc;
    margin: 60px auto;
    border-radius: 8px;
    padding: 16px;
    min-height: 230px;
}
#contato aside {
    border: 1px solid red;
    width: 340px;
    min-height: 230px;
    float: left;
}
#contato aside:last-child {
    float: right;
}
/* pega no caso o IFRAME - primeiro filho direto da tag aside */
#contato aside iframe:first-child {
    width: 340px;
    height: 230px;
    border: none;
}

input,
textarea {

}