uint32_t sensmeas(void) //Mõõdab sensorite vahel liikuva objekti kiirust ms täpsusega.
{

	uint32_t time;
	time = 0;
	while(BITVAL(PIND,PD6) == 0)
	while(BITVAL(PIND,PD5) == 0)
	{
		time++;
		_delay_us(1);
	}
	return(time);
}