main

local r = require("robot")
local comp = require("component")
local computer = require("computer")

function f_fu() --заправляем робота
    r.turnLeft()
    for k=1,3 do
        r.swing()
        r.forward()
        r.swingUp()
        r.swingDown()
        r.select(k+1)
        r.placeDown()
    end
    r.swing()
    r.back()
    r.select(1)
    r.place()
        for k = 1, 16 do --перебираем все слоты с ресурсами
        r.select(k) --выбираем слот под индексом к
        r.drop()
        end
    r.select(1)
    r.swing()
    os.sleep(5)
    r.forward()

    for m=1,3 do
        r.swingDown()
        r.back()
    end
    r.turnRight()
    r.select(1)
end


function f_load() --функция выгрузки инвентаря робота
  local k = 1 --сброс
  r.select(1) --выбираем 1 слот где сундук
  r.placeDown() --ставим сундук под робота
  for k = 5, 16 do --перебираем все слоты с ресурсами
    r.select(k) --выбираем слот под индексом к
    r.dropDown() --выгружаем все ресурсы вниз а если нет сундука то выбрасываем на пол
end
    r.select(1)
    r.swingDown()--забираем сундук
end

function f_dig()--функция копки
for col=1,80 do
r.swingDown()
r.down()
end

for col=1,80 do
    r.swing()
    r.swingUp()
    r.up()
    if r.count(16)>0 then
        f_load()
    end
end
end

----------\\


for i=1,30 do --капаем 25 линий
f_dig()

if computer.energy() < 5000 then--проверка на заряд аккума
    f_fu()
    end
r.swing()
r.forward()

end