branch

-- Skopa rove za branch minanje

-- CONFIG

rovov = 10
dolzina_rova = 100
nadaljuj_desno = false

torchVsakih = 7
postaviTorche = true

-- ENDCONFIG

minFuel = dolzina_rova + rovov * 6

function imaDovoljGoriva()
    return turtle.getFuelLevel() > minFuel
end

function jePoln()
    for i=1,14 do
        if (turtle.getItemCount(i) < 1) then return false end
    end

    return imaDovoljGoriva()
end

function jePrazen()
    for i=1,14 do
        if (turtle.getItemCount(i) > 0) then return false end
    end

    return true
end

function izprazni()
    leftX = mover.posX()
    leftY = mover.posY()
    leftV = mover.posV()
    leftR = mover.dirN()

    mover.potuj(0,0,0)

    while not jePrazen() do
        sleep(2)
    end

    while turtle.getFuelLevel() < minFuel do
        print("NI GORIVA!!!")

        turtle.select(16)

        if turtle.getItemCount(16) > 1 then
            turtle.refuel(turtle.getItemCount(16) - 1)
        else
            sleep(5)
        end
    end

    mover.potuj(leftX,leftV,leftY)
    mover.obrni(leftR)
end



mover.potuj(0,0,0)

for rov=1,rovov do
    for pos = 1,dolzina_rova do
        mover.naprej()
        if jePoln() then izprazni() end

        turtle.digUp()

        if jePoln() then izprazni() end
    end

    mover.desno()
    mover.desno()

    for pos = 1,dolzina_rova do
        mover.naprej()

        if postaviTorche and pos % torchVsakih == math.floor(torchVsakih / 2) then
            turtle.select(15)
            turtle.placeUp()
        end
    end

    if nadaljuj_desno then
        mover.levo()
    else
        mover.desno()
    end

    mover.naprej()
    if jePoln() then izprazni() end
    mover.naprej()
    if jePoln() then izprazni() end
    mover.naprej()
    if jePoln() then izprazni() end
    mover.naprej()
    if jePoln() then izprazni() end
    mover.naprej()
    if jePoln() then izprazni() end

    mover.obrni(1)


end