Serwoo

// Include the Servo library
#include <Servo.h>

Servo serwomechanizm; // tworzenie obiektu serwomechanizm
Servo serwomechanizm2;

const int button1_open = 8; // krańcówka otwarte do pinu 8
const int button2_close = 11; // krańcówka zamknięte do pinu 11

int button1 = 0; //stan przycisku w położeniu 0 nie wcisniety
int button2 = 0;

int pozycja_180_close = 0;
int pozycja_180_open = 180;
int pozycja_360 = 90;


void setup() {


  serwomechanizm.attach(10); // przypisanie obiektu myservo_360 do pinu 10
  serwomechanizm2.attach(9);

  pinMode(button1, INPUT_PULLUP); // inicjalizacja krancowek i wlaczenie wewnetrznego rezystora podciagajacego
  pinMode(button2, INPUT_PULLUP);

}

void loop()
{

  button1 = digitalRead(button1_open); //sprawdzenie ktory przycisk jest wcisniety
  button2 = digitalRead(button2_close);

  if (pozycja_180_close >= 0) {
    serwomechanizm2.write(pozycja_180_close);
  }

  if ((pozycja_180_close == 0) && (button2 == LOW) && (pozycja_360 == 90)) {
    serwomechanizm2.write(pozycja_180_open);
  }

  if ((pozycja_180_open == 180) && (button2 == LOW) && (pozycja_360 = 90)) {
    serwomechanizm.write(180);
  }


  if ((pozycja_180_open == 180) && (button1 == LOW)) {
    serwomechanizm.write(90);
  }

  if ((pozycja_180_open == 180) && (pozycja_360 == 90) && (button1 == LOW)) {
    serwomechanizm.write(20);
  }

  if ((pozycja_180_open == 180) && (button2 == LOW)) {
    serwomechanizm.write(90);
  }

  if ((pozycja_180_open == 180) && (pozycja_360 == 90) && (button2 == LOW)) {
    serwomechanizm2.write(pozycja_180_close);

  }
}