/*********************************
* 设置属性
**********************************/
// stack size
pthread_attr_setstacksize(&attr, mystacksize)
pthread_attr_setstacksize(&attr, mystacksize)
// priority
nice(n)  //调整,  n正，调低优先级。


/*********************************
* 线程生成
**********************************/
// 如果线程是joinable，最好显式生成时声明为joinable，以保证最大可移植性。
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_JOINABLE);  （该 参数为默认参数，可以写NULL）
rc = pthread_create(&thread[t], &attr, BusyWork, (void *)t);
pthread_attr_destroy(&attr);


/*********************************
* 退出处理
**********************************/
/* joinable thread */
//线程主动退出
pthread_exit()
pthread_join()
// thread callback.
//   - 只在pthread_exit(),pthread_cancel()、pthread_cleanup_pop()时，触发调用。
//   - 如果线程return返回，不会被调用！
pthread_cleanup_push(void (*callback)(void*), void *arg)
pthread_cleanup_pop(ifRun)

/* detached thread*/
// detach,父线程可以退出。由os在线程结束时，自动回收资源。
pthread_detach(pthread_self())
pthread_detach(child_thread_id)