public static void main(String[] args) throws Exception {
    Pilha a = new Pilha(4);
    a.empilhar(23);
    a.empilhar(52);
    a.empilhar(38);
    a.empilhar(91);

    Pilha b = new Pilha(4);
    while (!a.pilhaVazia()) {
        b.empilhar(a.desempilhar());
    }
}