public class Pododroid extends Activity{

.....

private PasoService mServicio;

private ServiceConnection mConection = new ServiceConnection();

public class ServiceConnection{

public void onServiceConnected(ComponentName className, IBinder service) {
    mServicio = ((PasoService.PasoBinder)service).getService();

    mServicio.registerCallback(mCallback);
    mServicio.actualizaPreferencias();
    }

    public void onServiceDisconnected(ComponentName className) {
        mServicio = null;
    }

}

// AQUI ME SALE ERROR

// Enlaza la clase con el servicio(creando el servicio si existe la conexion)
private void bindPasoService() {
    Log.i(TAG, "[SERVICE] Bind");
    bindService(new Intent(Pododroid.this, PasoService.class),
                   mConection,
                   Context.BIND_AUTO_CREATE + Context.BIND_DEBUG_UNBIND);
     }

// Desconecta la clase con el servicio
private void unbindPasoService() {
    Log.i(TAG, "[SERVICE] Unbind");
    unbindService(mConection);
}