pegando dados do imput

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<html>
<head>
    <title>Curso JavaScript</title>

</head>
<body>
<h1>Curso javascript</h1>
<input type="text" id="txtNome" value="Nome">
<button onclick="escreve()">Enviar</button>
<div id="msg"></div>
<script>
    function escreve(){
        txtNome2 = document.querySelector("#txtNome");
        var nome = txtNome2.value;
        document.querySelector('#msg').innerHTML="Bem vindo <b>"+nome+"<br>";
   };
</script>
</body>
</html>