ATT 2313 HP

#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
unsigned char led = 1;
unsigned char led2 = 1;
volatile unsigned char old,now,btn,old1,now1,btn1;


//***************************************************************
unsigned char st(){ // проверяет нажатие кнопки PD1

	btn=0;
	now=PIND& (1<<PD1);	// текущее состояние кнопки PD1
	if ((now==0) && (old!=0)) btn=1;	// если кнопка нажата
	old=now;
	return btn;
}
//***************************************************************
unsigned char st2()// проверяет нажатие кнопки PD2
{

	btn1=0;
	now1=PIND & (1<<PD2);	// текущее состояние кнопки PD2
	if ((now1==0) && (old1!=0)) btn1=1;	// если кнопка нажата
	old1=now1;
	return btn1;
}//***************************************************************
// Процедура прерывания по переполнению таймера 0
#define OVF	8	// периодичность выполнения процедуры прерывания, mS
ISR (TIMER0_OVF_vect){
static unsigned char fToggle,cCount;
static unsigned int uiCount;

	//******************************//
	//*** МИГАНИЕ СВЕТОДИОДА PD0 ***//
	//******************************//
	if (fToggle==1){ // если установлен флаг мигания
		if (uiCount<500/8){ // в течение первого полупериода 1 Гц 250*8
			PORTD |= (1<<PD0);	// светодиод PD0 включен
		}
		else if (uiCount<1000/8){ // в течение второго полупериода 1 Гц
			PORTD &= ~(1<<PD0);	// светодиод PD0 выключен
		}
		else uiCount=0;
		uiCount++;
	}

	//***********************************//
	//*** ПРОВЕРКА НАЖАТИЯ КНОПКИ PA0 ***//
	//***********************************//
	if (cCount>(25/OVF)){ // выполняется с периодичностью 25 mS
		if (st()){ // если кнопка PA0 нажата
			switch(led){
				case 1:
				PORTD |= (1<<PD0);	// включить светодиод PD0
			     fToggle=0;				// снять флаг мигания
				break;

				case 2:

				fToggle=1;				// установить флаг мигания
				break;

				case 3:
				PORTD &= ~(1<<PD0);	// светодиод PD0 выключен
				fToggle=0;				// снять флаг мигания
				led=0;
				break;
			}
			led++;
		}
		cCount=0;
	}
	else cCount++;
}
//***************************************************************
int main (void){

	DDRA=0b00;
	PORTA=0b11;

	DDRB=0b11111111;
	PORTB=0b00000000;

	DDRD=0b11111001;
	PORTD=0b00000110;

	TCCR0A = 0b00000000;// нормальный режим  WGM00=0; WGM01=0; WGM02=0(TCCR0B);
	TCCR0B = 0b00000100;//делитель на 256;CS02=1;CS01=0;CS00=0;
	TIMSK = 0b00000010;//TOIE0 =1  разрешение прерывания по переполнению T0

	sei();

while (1)
{



	if (st2())
	{

		switch(led2)
		{
			case 1:
			PORTB |= (1<<PB0)|(1<<PB3);
			break;
			case 2:
			PORTB &= ~((1<<PB0)|(1<<PB3));
			PORTB |= (1<<PB1)|(1<<PB4);
			break;
			case 3:
			PORTB &= ~((1<<PB1)|(1<<PB4));
			PORTB |= (1<<PB2)|(1<<PB5);
			break;
			case 4:
			PORTB &= ~((1<<PB2)|(1<<PB5));
			//PORTD &= ~(1<<PD0);
			//fToggle=0;
			led2=0;
			break;

		}
		led2++;
		_delay_ms(200);

	}

}
return (0);
}
//***************************************************************