Ошибка в последнем методе

public class Robot {

    public Direction getDirection() {
        // текущее направление взгляда
    }

    public int getX() {
        // текущая координата X
    }

    public int getY() {
        // текущая координата Y
    }

    public void turnLeft() {
        // повернуться на 90 градусов против часовой стрелки
    }

    public void turnRight() {
        // повернуться на 90 градусов по часовой стрелке
    }

    public void stepForward() {
        // шаг в направлении взгляда
        // за один шаг робот изменяет одну свою координату на единицу
    }
}

public enum Direction {
    UP,
    DOWN,
    LEFT,
    RIGHT
}

public static void moveRobot(Robot robot, int toX, int toY) {
    while (toX != robot.getX()) {
        if (toX > robot.getX();) {
            turn(robot, Right);
            robot.stepForward();
        } else {
            turn(robot, Left);
            robot.stepForward();
        }
     while (toY != robot.getY()) {
        if (toY > robot.getY()) {
            turn(robot, UP);
            robot.stepForward();
        } else {
            turn(robot, DOWN);
            robot.stepForward();
        }
    }
}
public static void turn(Robot bot, Direction dir) {
    while (dir != bot.getDirection()) {
        bot.turnRight();
    }
}