#include <iostream>
#include <vector>
using namespace std;
const int maxn = 1e5 + 10;
const int INF = 2e9 + 5;
int main()
{
    int n,k;
    cin>>n>>k;
    int array[n+1];
    for (int i=0;i<n;i++)
    {
        cin>>array[i];
    }

    int dp[n+1];
    for (int i=0;i<n+1;i++)
    {
        dp[i]=2e9;
    }
    int i=1;
    dp[0]=0;
    for (int a=0;a<n;a++)
    {
        for (int i=1;i<=k;i++)
        {
            if (a-i>=0)
            {
                dp[a]=min(dp[a], abs(array[a]-array[a-i]) + dp[a-i] );
            }
        }
    }
    cout<<dp[n-1]<<endl;
    return 0;
}