xDD

int UARTReadCommand(char *com, int l){
	char byte;								//zmienna do odczytu bajtu
	int i = 0;								//iterator pętli odczytu
	int stat = 1;							//status komendy: domyślnie 1 - komenda poprawna
	while(LPC_UART->LSR & 0x01){			//dopóki są dane do odczytu
		byte = UARTRead();					//odczyt bajtu komendy
		com[i] = byte;						//przepisanie bajtu do łańcucha komendy
		i++;
		wait(1);							//opóźnienie 1ms dla zachowania poprawności transmisji
		if (i>l){							//jeśli komenda za długa
			stat = 0;						//zmiana statusu na 0 - komenda niepoprawna
			while(LPC_UART->LSR & 0x01){	//opróżnienie kolejki RxFIFO - odczytanie pozostałej zawartości
				byte = UARTRead();
				byte = 0;
				wait(1);
			}
		}
	}
	return stat;							//funkcja zwraca status transmisji komendy
}