const DB_NAME = 'название_бд';
const DB_HOST = 'хост (обычно localhost)';
const DB_USER = 'имя_пользователя';
const DB_PASSWORD = 'пароль';

// Подключиться к базе
try{
    $pdo = new PDO("mysql:dbname=".DB_NAME.";host=".DB_HOST, DB_USER, DB_PASSWORD);
    $pdo->exec('set names utf8');
}
catch (PDOException $ex) {
    echo $ex->getMessage();
    die();
}

$sql = "ЗДЕСЬ ВАШ SQL ЗАПРОС";
$statement = $pdo->prepare($sql);
$statement->execute();
$resultArray = $statement->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);

function ArrayToXml($data, &$xml_data) {
    foreach( $data as $key => $value) {
        if( is_numeric($key)){
            $key = 'item'.$key;
        }
        if( is_array($value)) {
            $subnode = $xml_data->addChild($key);
            ArrayToXml($value, $subnode);
        } else {
            $xml_data->addChild("$key",htmlspecialchars("$value"));
        }
    }
}

$xml = new SimpleXMLElement('<?xml version="1.0"?><data></data>');
ArrayToXml($resultArray,$xml);
$xml->asXML('путь_к_файлу.xml');

use PHPMailerPHPMailerPHPMailer;
use PHPMailerPHPMailerException;

$email = new PHPMailer();
$email->SetFrom('почта@отправителя', 'Имя отправителя');  //От кого
$email->Subject = 'Тема письма'; //Тема
$email->Body = 'Текст письма'; //Тело
$email->AddAddress('почта@получателя'); //Кому
$email->AddAttachment('Путь_к_файлу.xml', 'Название вложения'); //Вложение
$email->Send(); //Отправить